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机器人辅助拣单系统使医疗供应流程自动化

通过迈克·桑特|2019年2月6日

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Beckhoff-NewIcon-application-image

一个Mega-Fixu存储单元可以容纳大约30,000个药品包。

芬兰公司Newlcon Oy的megacfixu存储和检索系统完全自动化了药物的识别、放置和分配,使药剂师和医务人员能够简化他们的存储管理。在规模和成本方面,每个NewIcon Mega-Fixu存储系统都是定制的,以适应特定药房的规模和营业额。为了完成这些任务,Newlcon Oy需要一个能够集成PLC、图像处理和数据库功能的解决方案。

Newlcon Oy选择将控制系统和数据库运行在配备Intel Core i7四核处理器、RAID控制器和冗余硬盘的Beckhoff C6650工业PC (IPC)上。控制系统、数据库、ERP链路均基于TwinCAT自动化软件。

NewIcon自动化经理Mika Rissanen解释说:“IPCs的可靠性和性能对我们来说至关重要,因为该数据库包含不同存储位置的15万个数据点。“此外,解决方案的开放性和模块化也是我们决定采用基于pc的控制技术的标准之一。我们系统的模块化与贝克霍夫提供的模块化控制架构完美匹配。我们还有一个雄心勃勃的目标,就是在单个PC平台上集成数据库、图像处理和自动化系统。”

Beckhoff-NewIcon-AM80000-series

AM8000系列
伺服电机与一电缆技术(OCT)确保
机器人在
正确的姿势
包处理。

Mega-Fixu系统有一个机器人辅助输入单元,通过条形码读取器和智能图像处理系统对每个包进行识别和测量。在此步骤之后,控制系统确定包装最合适的存储位置。该系统的X/Y伺服轴控制机器人的货架和检索药品包配备AM8000系列电机,具有一个电缆技术(OCT),以及2通道AX5000伺服驱动器。伺服轴的运动通过DIN导轨安装CX5020嵌入式pc机控制。

未来的发展包括预测诊断和状况监测。

Rissanen说:“由于药房和医院的订单挑选系统必须无故障且高度可靠,最好是主动进行服务和维护。”“我们运送的系统数量增长如此之快,以至于我们正在考虑一种更全面的诊断和监测方法。”

Rissanen表示,TwinCAT物联网和TwinCAT分析软件工具将有助于这方面的努力。他表示:“未来,它们将使我们更容易将云服务和自动诊断集成到我们的系统中。”

Beckhoff
www.beckhoffautomation.com


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标记:beckhoffautomation

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