到目前为止，线性电机主要被设计为带支架和导向的平级电机-这种格式不一定适用于所有应用。但一个新的旋转对称转子设计与一个矩形，法兰安装定子，使几乎普遍适用的适合。
MicroMo公司的lm1247电机是小型直接驱动直线伺服电机的典型例子。三相三角缠绕线圈驱动包含嵌入式永磁体的输出轴，而霍尔效应传感器监测轴的位置。
新的设计主要是由应用需求驱动的，自动化和离散应用越来越依赖于本地紧凑的直接驱动。传统的驱动概念转换旋转到直线运动使用直流驱动器是可行的，但他们变得越小，他们往往需要更多的维护。
传统上，有三种结构类型适合小型线性执行器:气动驱动，小型或微电机与主轴齿轮，线性电机。
气动驱动需要一个带有压缩空气系统的气动气缸和昂贵的管道来操作。它涉及压缩空气的入口，以驱动活塞，进而驱动杆。这样的设置非常简单和有效。气动直线执行器也很容易组装，可以产生大量的动力，有非常快的执行时间。不利的一面是，它们很难调整，也不容易控制。气动系统也可能没有成本效益，因为磨损和平均运行时间是基于清洁的空气系统和环境。但也许最重要的是，在一个需要超精确定位的微驱动器环境中，这将不是一个实际情况。
带主轴齿轮的微型电机是另一种线性驱动方法。在这里，精度取决于使用的丝杠的类型。所以俯仰和跑出连同装置的一般迟滞，包括齿隙，将极大地影响精度。一般来说，微电机与主轴齿轮能够生产非常高的精度和准确的运动，但这带来了更高的成本，使用最高质量的丝杠与最好的精度和精度。
定子测量仅12.5 x 19.9 x 49.4 mm(宽x高x长)，包括电源连接。转子棒有两个版本，每个6.3毫米直径和82或154毫米长。这使得行程长度可达20或80毫米，这对许多微驱动器应用来说是足够的。
转子条的分辨率或最小可能的运动为6µm，重复性(同一种运动多次的最大偏差)为40µm。三个线性霍尔传感器与一个运动控制器相结合，将最大的位置误差，即系统设置和被测位置之间的差异限制到120_µm。由于所有的数值都是完全由电子决定的，机械公差、磨损和部件的热膨胀都是无关紧要的。
线性电动马达
传统的直线电机基本上是一个永磁旋转电机推出和平铺。想象定子和转子沿着径向平面被切割，然后展开，这样它们就可以提供线性推力。给电机的静止部分通电会引起运动部分的运动，而运动部分通常含有某种导电材料。
新的线性电机设计回到了旋转的想法。电机本身包含在一个非磁性钢外壳内。一个自我支持的线圈坐在里面，连同由特殊的滑动轴承材料制成的力杆套筒轴承。线圈用胶粘连接在一起，在外壳内插入塑料后，就形成了自支撑结构，这样结构刚性就没有了核心。在力棒内部——一个高精度的滑动气缸——是圆盘形状的小型超强永磁体。磁棒组件可以自由地在线圈内和外移动。当线圈通电和断电时，就会产生一个磁场，使力棒向前或向后移动，从而产生运动。一个带有三个霍尔传感器的电子电路板，用于确定位置，隐藏在顶盖下，以及电源连接。
传统的直线电机本质上是一个永磁旋转电机推出和铺设平。给线圈组件通电可产生运动。
这种新设计提供了几乎浮动运动的挤压杆在套筒轴承。由于磁场是如此接近轴承，转子和定子的运行就像磁悬浮列车，其中的力杆“漂浮”在磁场。这减少了摩擦数量级的传统直线电机。磨损是有限的，是杆速度和杆负载的直接结果，这也限制了产生的热量。
这种设计增加了气动缸的所有优点(动力、快速驱动时间和安静操作)，并增加了机电电机的灵活性，例如尺寸和能够在双推拉模式下操作。
手动移动力杆显示没有齿槽力，只是一个平稳的运动没有阻力。在其他类型的直线电机这种剩余的齿槽力可以清楚地感觉到。这使得无粘操作，提高了电机的整体效率。
MicroMo
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了下:直线运动•滑动，运动控制•电机控制，汽车(线性)
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