Rethink Robotics公司的Sawyer SDK正在加州大学伯克利分校使用。(来源:考虑机器人)
Rethink Robotics公司推出了索耶软件开发工具包(SDK)，专为研究人员和学生构建和测试Sawyer协作机器人程序。从2018年3月开始，Sawyer SDK将可用于所有Sawyer机器人，允许访问Intera制造软件和SDK软件。
Sawyer SDK广泛用于世界各地的大学研究团队和企业研发实验室，提供了与ROS和最先进的开源机器人工具的进一步兼容性。
Sawyer SDK集成了Gazebo模拟器，它创建了一个模拟世界，允许研究人员在机器人上运行代码之前进行测试。索耶SDK还包括一个新的运动界面，允许研究人员在笛卡尔空间编程机器人。这种发展降低了没有完整的机器人技术背景的程序员的运动规划的障碍。
新版本还允许研究人员利用新的阻抗和力控制。Sawyer SDK还支持ClickSmart，这是Rethink在2017年宣布的抓取套件家族，以创建一个完全集成的机器人解决方案。
Rethink robotics公司总裁兼首席执行官Scott Eckert表示:“就像我们发布的所有SDK版本一样，我们将继续在研究方面设立行业领先的标准，允许大学和企业实验室推动机器人领域的发展，并更快地发布他们的研究成果。”
Sawyer SDK试点项目
Sawyer SDK正在多所大学的机器人项目中进行试点，包括斯坦福大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院和西北大学。
斯坦福大学(Stanford University)计算机科学系博士后研究员阿尼梅什·加格(Animesh Garg)博士说:“机器人是一个将技术、工程技能和创造力结合在一起的领域，迄今为止，我们的学生在机器人方面表现出的创造力令人震惊。”
阿尼梅什和他的研究团队让Sawyer直接从虚拟现实(VR)输入中执行任务，在更简单的活动中使用自动分解。在学习使用简单工具的过程中，Sawyer也被用来进行工作，如锤子和螺丝刀。
斯坦福大学(Stanford University)的实验机器人(Experimental Robotics)课程允许学生思考日常工业任务之外的问题。他们训练Sawyer画画，追踪移动目标和盘旋的无人机。
Rethink的Sawyer已经使更快的学习曲线的研究人员和学生一样，使它比以往更容易与Sawyer SDK发布。
斯坦福大学实验机器人实验室正在使用Sawyer SDK。
了下:机器人的报告，虚拟现实
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