生物启发机器人的想法帮助人类危险的人远非新的。相当令人难以置信的是，这个想法实际上预测了20世纪的文学，我们早在1927年就在电影中看到了它。如大多数科幻小说的情况，这项技术的现实就是追赶。跟踪的机器人已经成为大多数救援机器人设计的Go-to。但是，在崎岖地形上的明显移动性问题一直是一个持续的问题。
液压致动的Quadruped
这就是为什么来自基于意大利的Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）的研究人员创造了他们的液压致动的四（HYQ），以帮助人类在紧急情况下，搜索和救援行动。可预测的设计关注正在液压或电动。
“我们在电气中保证了对电动机的HYQ进行了HYQ的液压解决方案，因为它的高级机器人部门的PROTEM SEMINIERSION IIT的项目领导工程师Claudio Semini表示，它保证了我们更高的性能和力量，力量，强度和改善的控制。
IIT选择了来自Moog Industrial Group的微型伺服阀，是Moog Inc.的一部分，以控制新的四足机器人的腿。
“该项目于2007年开始，代表了生物启发机器人领域的重要创新，并拥有创建高度通用机器人的雄心勃勃的目标，能够在其四条腿上移动，即使在崎岖的地形上，克服了追踪机器人的明显局限性局限于现在，“他补充说。
“积极兼容”腿的设计是HIQ开发的关键因素。微型阀允许快速改变液压流向移动部件，从而能够调制肢体的刚性/弹性和吸收冲击冲击。穆格的微型阀（E024-LA）采用了研究人员紧凑型液压伺服阀，其性能和强度适用。E024系列最初是开发用于F1汽车和Motorsport应用程序，因为其高功率密度和轻质设计，重量仅为92克（3.24盎司）。
HURQ可以在岩石径或沿着带有V形倾斜侧面的走廊跳转或走路，以不同的速度运行（最多2米/秒[6.56英尺/秒]），并以响应不同的环境调整其速度。感知系统和惯性测量单元（IMU）的安装，允许机器人基于周围环境的地图规划自己的运动。HIQ还可以实时纠正其步骤，同时始终保持其预定姿势。HYQ也是少数几个能够做“飞行的机器人之一”，所有四条腿抬起地面（参见这个故事的数字版中的视频）。
液压解决方案的功率并非没有其限制;在HYQ上仍有工作。
MOOG E024-LA最常用于摩托车的应用，其中需要通过电动驱动无法实现高水平的功率密度。这使其成为HYQ的完美契合。
“我们为我们所做的巨大进展感到骄傲，但我们的工作尚未完成。HYQ目前近1米长（3.28英尺），重约80公斤（17.63磅），我们仍在研究电源系统，目前通过外部单元进行管理，努力直接将其安装在船上，甚至虽然它会增加重量。我们正试图与穆格这样的公司建立新的合作伙伴关系，该公司能够满足我们对较小和更轻，但高性能的组件的需求，“SEMINI表示。
Moog Inc.
www.moog.com.
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