来自剑桥大学的研究人员将使用自愈合材料和机器学习开发软体机器人技术，作为新的合作项目的一部分。
这个由欧盟委员会资助的、价值300万欧元的自修复软机器人(SHERO)项目的目标是，用自修复材料(柔性塑料)制造出下一代机器人，这种机器人可以检测损伤，采取必要步骤暂时自我修复，然后恢复工作，这一切都不需要人类互动。
该研究联盟由布鲁塞尔大学(VUB)领导，包括工程系(剑桥大学)、École Supérieure de物理和de Chimie Industrielles de la ville de Paris (ESPCI)、瑞士联邦材料科学与技术实验室(Empa)和荷兰聚合物制造商超apolix。
作为SHERO项目的一部分，由工程部Fumiya Iida博士领导的剑桥团队正在研究将自愈合材料集成到柔软的机械臂中。
同样来自工程系的托马斯·乔治·瑟鲁瑟尔博士说，自愈合材料未来可能会应用于模块化机器人、教育机器人和进化机器人，其中单个机器人可以“回收”产生新的原型。
一个柔软的机械手指在被刀修复后，会被刀损坏(左右)。图片来源:Bram vanderberht
他说:“我们将使用机器学习技术对这些自修复材料进行建模和集成，包括自修复驱动器和传感器、损伤检测、定位和控制修复。”“在感觉数据丢失后和愈合过程中对模型的适应是我们希望解决的另一个领域。最终目标是将自修复传感器和驱动器集成到演示平台中，以执行特定任务。”
来自VUB的布拉姆·范德堡特教授与机器人研究中心Brubotics和聚合物研究实验室FYSC的科学家们一起领导了这个项目，他说:“很明显，我们非常高兴能够研究下一代机器人。在过去的几年里，我们已经在为机器人制造自愈材料方面迈出了第一步。通过这项研究，我们希望继续下去，最重要的是，确保在我们的工作环境中使用的机器人更安全，也更可持续。由于这种新型机器人的自我修复机制，复杂、昂贵的维修可能成为过去。”
研究人员表示，到目前为止的试验表明，根据损伤的程度和位置，软机器人仅需几秒钟或长达一周的时间就能治愈。
编者按:本文转载自剑桥大学．
了下:机器人的报告，机器人•机器人抓手•末端执行器
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