随着在Automatica上首次亮相的TS2 SCARA系列的推出，Stäubli进入了一个新的性能等级。完全重新设计的四轴机器与专有的JCS驱动技术，使超短的周期时间。它还具有革命性的卫生设计，为在敏感环境中使用开辟了新的可能性。
“我们已经对SCARAs进行了彻底改造。他们现在模块化的设计，并第一次，纳入我们自己的JCS驱动技术，这已经为我们的六轴机器设置了新的标准。这项技术是四轴TS2获得巨大性能收益的关键。空心轴技术使独特的洁净室设计成为可能，使外部电缆成为过去。”Gerald Vogt说。
新一代机器人和之前的机器人之间的区别确实显而易见。它们的特点是紧凑，封闭的设计，内部介质和供应线。没有外部电缆的捆扎，因此没有不规则的轮廓，机械故障的来源或可避免的粒子排放。完全密封的外壳，羽毛管可以选择用盖子保护，用特殊的螺丝固定，隐藏在机器人基座下的连接(如果需要的话)，系统地排除死角:这是现代卫生设计的缩影。
用于所有目的的高速scara
制造商的目标很明确:Stäubli是生命科学领域的领导者，并打算通过新的SCARAs进一步巩固这一地位。标准模型推出后不久，将提供经过特别修改的版本，用于制药、医疗和食品应用，以及符合UL和ESD的变体。Vogt说:“我们新的高速scara适用于所有用途，而且还有很多用途。”“所有装配任务都有标准的机器人，但这些机器人可以通过简单的修改进行升级，以适应敏感的生产环境，从而开启新的应用可能性。我考虑的是符合最严格的卫生或洁净室要求的应用，范围从食品、制药到光伏。所有型号的TS2都可以使用食品级H1油作为润滑剂而不影响性能。”
为了为所有可能发生的情况提供最好的解决方案，新的机器人家族由四个成员组成，TS2-40, TS2-60, TS2-80和TS2-100。通过四轴TS2-100, Stäubli将上一系列(400 - 800毫米)的工作半径扩大到令人印象深刻的1000毫米。总的来说，新的SCARAs比它们的前辈更加紧凑，在空间方面也不那么贪婪。他们还有一个额外的功能——这是第一次，四轴机床可以订购一个可选的集成工具更换系统。这使得SCARA灵活的抓手和工具能够自动替换，从而显著增加了某些应用的正常运行时间。该系统的另一个优点是，通过卡口锁定机构，可以在几秒钟内手动更换工具或夹具。所有媒体和信号连接都是自动的。
模块化设计具有多重优势
仔细观察这四种模型，可以发现它们的共同特征。这不是偶然的，而是新的模块化设计的结果。所有机器都有相同的机器人基座，该系列与六轴TX2一代共享。此外，某些型号的前臂、轴和驱动器是相同的。在前臂的情况下，四款车型配备了两种不同的版本之一，较小的版本在TS2-40和TS2-60，较大的版本在TS2-80和TS2-100。
“首先，我们认为这种模块化设计可以大大缩短新型scara的交付时间。此外，我们节省了不必要的成本，并合理化了我们的备件供应。我们现在使用我们自己的JCS驱动技术，并且在任何情况下都有一个非常高水平的垂直集成政策，这意味着我们不再依赖某些组件供应商的可靠性。因此，用户不仅会对这些机器的高性能感到满意，它们现在更快、更安静、更准确，而且还将受益于更短的交付时间，”Vogt说。
史陶比尔
staubli.com
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