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基于PC的控制中的实时性能:技术更新

经过丽莎EITEL.|2017年7月25日

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埃里克·加强,工业PC产品专家|Beckhoff自动化

系统性能在调试新项目时每台机器建设者的思想中沉重 - 特别是当涉及到控制平台时。这是充分理由的,因为控制器可以说是一台机器最重要的方面......而且通常人们在争斗瓶颈和性能问题时看起来。

传统的PLC传统上是工程师的转向选项,因为这些设备提供硬化的实时控制。但由于PLC经常实施专有的操作系​​统和软件,它们还具有相当陡峭的更换成本;有些人还限制了从平台到平台的灵活性或可扩展性。因此,一些工程师已开始在机器控制系统中应用其他选项进行实时性能。一种选择是基于PC的控制 - 部分常见的常见致力于其广泛的功能集和成本效益。

来自Beckhoff的大多数基于PC的控制器包括可靠和普通的英特尔处理器;某些入门级控制器集成了基于ARM的处理器。基于PC的控制中的核心隔离允许用户为CPU内的每个核心分配特定任务(作为优化处理能力的方式)。

现代PC的系统的两个主要优点是多核处理器架构和基于PC的自动化软件启用的核心隔离。后者让设计人员为CPU内的每个核心分配特定的控制任务,以便优化系统处理能力,同时最小化系统以最大容量运行的次数。这反过来又扩展了控制器寿命并提高了效率,因为处理器更酷地运行(由于较低的CPU负担)。更重要的是,基于PC的控制系统利用最新和最快的处理器。案例在点:一些基于先进的基于PC的控制器包含可靠的英特尔处理器;其他入门级控制器集成了基于ARM的处理器。这确保了一致的行业领先的性能,但以最低的硬件,软件,网络和总体拥有成本的最低成本。

基于PC的控制的其他优势是固有的可伸缩性和灵活的迁移路径。如果操作大幅度的性能水平或其当前控制系统的规模,迁移到更大的系统很简单。对于使用Windows OS和自动化软件来建立实时控制的基于PC的控制器尤其如此。这使得PC确定地和实时运行。

基于PC的控制器比比皆是,许多包括强国多核​​产品。案例分数:来自Beckhoff提供多达36个处理器核心和2 TB的RAM。补充此硬件是TwinCAT软件,其运行为Windows内核的实时扩展。实际上,TwinCAT软件规范了系统资源的分配方式。通常,Windows操作系统完全控制CPU,但如果安装了TwinCAT(并且其实时内核正在运行),它会在将控制返回到Windows之前,对TwinCAT操作的每个刻度进行控制并分配空间。内核级别PLC或C ++代码通过标准存储介质部署到更大的系统;可以在几分钟内设置新系统并运行。

加上处理器的生活结束不会使系统架构或软件过时。通过将更多功能纳入软件并运行,在标准工业PC上运行,用户可以简单地用新的IPC替换老化设备,而不会改变控制系统的余额 - 尤其是软件。

简而言之,基于PC的控制系统将实时性能提供给装订传统PLC。它们还启用高级功能和简化优化和可扩展性。有人甚至可能扭转寻求控制解决方案的公司的通常问题,并提出:可以在基于PLC的控制器上实时操作系统提供必要的性能,以保持您的运作竞争力吗?对于一些人来说,答案是否定的。

有关更多信息,请访问beckhoff.com/ipc.。


提交:运动控制提示那件
标记:Beckhoffautomation

关于作者

丽莎EITEL.

自2001年以来,Lisa Eitel在行动行业工作。她的重点领域包括电机,驱动器,运动控制,电力传输,线性运动和传感和反馈技术。她有一个B.S.在机械工程中,是Tau Beta PI工程荣誉社会的电感;妇女工程师协会的成员;和第一个机器人博客区域的法官。除了她的MotionControltips.com外,她还领导了设计世界季度运动问题的生产。

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