匹兹堡 - 夏季度假者和野外机器人需要做什么？进入水。Hebi Robotics本周宣布提供其R系列执行器，它表示可以使工程师能够快速创建可以直接在潮湿，肮脏或室外环境中部署的定制机器人。“
Hebi机器人成立于2014年，Carnegie Mellon University教授和机器人先锋哈瓦特。它为开发人员制作硬件和软件，以构建其特定应用程序的机器人。它还提供定制开发服务，使机器人“简单，有用和安全”。
惠比团队包括机器人专家，特别是在运动控制中。该公司开发了学术，航空航天军事，下水道检验和空间用户的机器人工具。
机器人可以通过R系列执行器弄湿脏污和脏污
R系列执行器建立在Hebi的X系列平台上。它被密封到IP678，设计为轻巧，紧凑，节能。该系列包括三种型号，R8-3，具有3 n-m的连续扭矩，重670克;RB-9，具有8 n-m的连续扭矩并重685克;和R8-16的连续扭矩为16 n-m，重715克。
R系列执行器密封用于湿和脏污气。资料来源：Hebi Robotics
致动器还包括Hebi表示“能够同时控制位置，速度和扭矩以及三轴惯性测量来包括传感器。
此外，HBI表示，R系列集成了无刷电机，齿轮减速，齿轮减速，力传感，编码器和控制器。执行器可以在24-48V DC上运行，包括内部压力传感器，并通过100Mbps以太网进行通信。
在软件方面，R系列具有用于MATLAB的应用程序编程接口（API），机器人操作系统（ROS），Python，C和C ++以及C＃以及C＃以及支持适用于Windows，Linux和OS X.
根据Hebi机器人，R系列执行器将在秋季提供，它正在接受预订清单价格达到10％的折扣。执行器费用为4,500美元，套件范围从20,000美元到36,170美元，具体取决于机器人手臂的自由度。客户应询问Hexapod Kit的定价。
提交：机器人报告那无线的那机器人•机器人夹具•终点效果那传感器（压力）
告诉我们你的想法！