Mazor X隐形版提供机器人辅助脊柱手术。|来源:美敦力公司
美敦力(Medtronic)认为，机器人辅助手术可能会改变脊柱手术的游戏规则。
该公司去年年底关闭了以17亿美元收购Mazor Robotics以及机器人辅助脊柱手术平台。一个月后，美敦力推出了Mazor X隐形战机美国机器人辅助脊柱手术平台
Mazor X隐形战机将收购Mazor的机器人制导系统技术与美敦力公司的StealthStation手术导航技术相结合。
Dave Anderson是美敦力的技术支持副总裁兼总经理，他最近接受了采访医疗设计与外包的姊妹刊物机器人的报告关于马佐尔X隐形能如何极大地改善脊柱手术的结果。
为什么美敦力在机器人辅助骨科手术领域的竞争如此重要?
这真的是关于改善结果。如果你以脊椎为例，你会发现在过去的几十年里，它并没有我们想要的那样可预测。它是复杂的。那么，我们如何让复杂的程序变得可预测，让它们从艺术变成科学呢?我们如何简化它们?
所有这些都是机器人能带给我们的。在许多手术类型中，脊柱就是一个典型的例子，有很多创新，但结果却不是我们需要的。这也会导致阿片类药物危机——失败的背部手术会导致疼痛，不幸的是，这会导致我们面临的阿片类药物危机。
马佐尔X隐形系统是如何做到，如你所说，将复杂的程序从艺术变成科学的?
甚至在进行手术之前，你可以先看看结构，看看你的目标是什么，精确地计划你想把螺丝放在哪里，你的棒应该如何朝向来实现你想要的生物力学。然后在你的过程中，你用机器人来执行这个计划。
所以现在你可以准确地知道你正在按照预期的方式执行计划以获得你想要的结果。这是机器人的一面。[StealthStation]导航所带来的是一种确认你正在做你想做的事情并将其可视化的能力。这种结合能改善结果。
Dave Anderson，美敦力实施技术副总裁兼总经理。|来源:美敦力公司
和机器人相比，外科医生在手术中做了什么?
今天,机械部分所做的是建立轨迹,所以你有一个终端执行器的机器人移动到预先计划的位置并创建一个轨迹,医生可以通过椎弓根螺钉,以确保它在正确的地点,正确的角度,结合导航,你可以在屏幕上看到椎弓根螺钉显示它的位置和深度是正确的。然后机器人会自动移动到下一个位置，你就可以从一个位置移动到另一个位置并执行所有计划好的椎弓根螺钉放置。
今后，我们还会在机器人的辅助下，加入更多的程序，如椎间放置、骨切割等。
这如何保证程序的一致性?这是怎么发生的?
让我们从一个畸形病例开始，这是一个复杂的手术。你有你想要达到的矫正效果，你需要知道，“我要把这些螺丝和棒精确地放在哪里，以使脊柱直起来，达到我想要的结果?”你实际上可以看到导致实际纠正的力，所以从计算机规划的角度，你提前决定将会发生什么和将会发生的结果。然后机械地执行这个计划。
在开放式手术中，想象你正在做同样的事情，但你没有一个计划。你只是在某种意义上直观地观察病人和决策水平的水平基础上,你的经验和历史会让你相信会在一定的结果,但有更少的确定性和可预测性,当您创建提前计划,然后执行它。
你能收集到什么样的证据来证明这是术后的改进?
我们的证据还在早期。我们刚刚推出了隐形版．我能说的是，从之前的产品，包括[Mazor X引导系统和Renaissance机器人辅助脊柱手术设备]，我们确实有出版物，经过同行评审，讨论椎弓根螺钉的准确性，并显示与手写放置的准确性有显著改善。其中一篇论文还显示，需要进行翻修手术的风险降低了6倍。
所以翻修手术的风险降低了六倍。至于隐形版，因为我们刚刚推出，所以我们计划进行前瞻性研究。随着时间的推移，我们将能够发表更有力的成果。例如，如果我看一下我们未来的路线图，我们有一个减少OR时间40%的目标，这是我们计划研究和发布的东西。我们的目标是拥有一系列的学习类型。
Mazor X Stealth包括一个手术机器人和提供机器人辅助脊柱手术的Stealth软件。|信用美敦力公司
接下来你想怎么做?
我们的下一个大步骤是如何让这些步骤无缝地结合在一起，当你使用整个生态系统时更好地结合在一起。这是我们的整个战略重点。
即使在今天，我们也支持一系列广泛的程序。但我们如何利用机器人技术来改进手术的具体步骤呢?这就是我们可以谈论更多未来功能的地方。我以切骨为例，这是一个程序步骤根据程序的不同你可能需要或多或少的切骨。椎间盘摘除是另一个例子，这取决于手术过程。所以当我们思考未来的时候，真正的问题是我们如何看待所有程序的所有步骤，我们在哪里可以增加最大的价值，我们在哪里可以从不可预测转变为可预测并真正地为我们的医生节省时间和改善结果?
一个机器人系统可能非常昂贵。经济学对医疗服务提供者是如何运作的?
这是一个高成本的资本项目。话虽如此,如果我们观察的目标或时间减少40%或者我们相信我们可以在所有的步骤过程总成本降低10%,你可以很快看脊椎的报销水平,这些程序的成本,执行程序的数量。你可以看到，一旦你能够在我们期望的水平上利用它，它将如何快速推动经济发展。
你对马佐尔系统有多少兴趣?
利息真的很高。因为我们还处于起步阶段，只有少数中心有这种设备。人们的兴趣非常高，但是，许多公司正在评估他们什么时候会使用机器人系统。所以我们对目前有多少中心拥有机器人的兴趣很高，还处于采用曲线的早期。
编者按:这篇文章由姐妹出版社转载医疗设计与外包．
了下:机器人的报告，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
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