当滑轮旋转时,离心力作用在滑轮上,如果它的质量在旋转轴上的分布不均匀,也就是说,如果它是不平衡的,这些离心力也会不平衡,导致滑轮振动。(质量分布不均匀可能是由于加工中的缺陷或材料结构的不一致。)

滑轮振动可以转移到支承轴承和机器的其他部件,导致过早甚至灾难性的故障。这就是为什么在带传动系统中使用的滑轮几乎总是要经历某种形式的平衡。
向心和离心:在科学、物理学和工程学的圈子里,关于讨论旋转物体上的力时使用哪个术语是正确的,有很多争论。对于向心力和离心力之间的差异(或缺乏)的一个伟大的解释,请查看这篇文章通过普莱特《发现》杂志。
静平衡
事实上,所有滑轮在制造后都要进行静态平衡,也称为“单平面平衡”。这种方法确保滑轮的重量均匀分布在它的转动中心。顾名思义,静态平衡可以在物体处于静止状态时进行,通过一个简单的实验比较容易证明。
用手转动滑轮,让它自己停下来。在滑轮的最底部的中心标记点。再次旋转,让它静止。如果它在底部中心的同一点停止,那么它的重量是不平衡的-滑轮在那一点更重。
对于静平衡滑轮,重量围绕转动中心均匀分布,但质心与转动中心不重合。
图片来源:PCI, ProCal Inc。
通常可以通过以下两种方法来纠正这个问题:从“重”点上移除质量(通常是通过在滑轮上钻一个小洞来实现的),或者在“重”点上增加质量180度。
静态平衡通常足以满足滑轮在6500英尺/分钟(33米/秒)或更少的运动。对于高于此速度,或当滑轮直径小于面宽7到10倍时,建议进行动平衡。
动平衡
动态平衡——也被称为“双平面平衡”——比静态平衡更进一步,确保滑轮的质心与转动中心在同一轴上。它可能是一个滑轮是静态平衡,但动态不平衡(尽管相反是不正确的),所以动态平衡必须测量,而滑轮是转动。
对于动平衡滑轮,质心与转动中心重合。
图片来源:PCI, ProCal Inc。
因为它涉及两个平面的力,动态平衡要求在两个平面上增加质量,以抵消不平衡和防止滑轮振动。
不平衡的度量单位是g-mm (oz-in),基于滑轮的质量和偏心(质量中心和转动中心之间的距离)。机械动力传动协会在其标准中提供了静态(单平面)和动态(双平面)平衡的指导方针,MPTA-B2c-2011:滑轮/滑轮平衡的标准实践.
了下:线性运动技巧,运动控制•电机控制





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