可编程自动化控制器（PACS）作为究竟工作的替代方案是什么？

根据一些，今天最苛刻的运动设计可以包含PAC或工业PC - 这些是工程师现在的机器控制的两个领先选择。

回想一下，直到最近，工业自动化(包括运动控制)还是非常分割的。因此，监控控制和数据采集(SCADA)系统位于系统的顶层，与机器级的人机界面分离，也与机器上的plc分离，这些通常与达到运动控制级别的设备分离或者在机器末端执行PLC无法完成的其他复杂过程。

相比之下，当今的许多自动化系统将运动控制与机器人、视觉系统、I/O、人机界面结合在一起，在一个单一的硬件——PAC上。一些甚至连接或作为物联网网关，允许与企业级系统和云通信。

当然，非PAC解决方案（采用PLC和Motion Controls）仍然最适合各种应用。

什么'今天工业PC和PACS之间的区别？

假设一个PAC的核心是一个运行软运动和实时操作系统来处理逻辑的工业PC。

pac最直接的替代方案是工业pc，工程师可以在其上构建自己的应用程序。即使在这里，标准化也在上升。例如，ROS-Industrial(一种免费的开源机器人操作系统，于2012年由相关财团首次推出)最近增加了额外的堆栈，以服务于更多的工业应用。一个大型ROS-Industrial社区提供专业支持，以防止竖井设计工作和支持控制工程师。

从这个常见问题解答的洞察力来自最近与Marissa Tucker，Parker Hannifin的控制和自动化产品经理有关指定基于标准而不是品牌的控制。有关从PACKS的更多信息，以及尝试IEC 61131-3的免费仿真软件，访问Parker.com/MoN/PAC.。

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