生产机器人为OB7可教机器人增加了“人类的感觉”

生产机器人学为OB7教授的机器人增加了“人类感官”

芝加哥 - 生产性机器人公司在本周在这里，在自动化/ Promat 2019上推出了全系列的协作机器人。加利福尼亚州圣巴巴拉公司已将其被称为独特的“人类愿景”所谓的可教系统。

生产机器人学已从非传统的起源移动，以开发OB7协作机器人或COBOT，其声称比竞争更容易使用。“生产机器人设计和工程团队开始在20世纪80年代建立电影特效的机器人，”生产机器人技术总裁Zac Bogart表示。

2017年，生产机器人公司凭借OB7机器人手臂进入市场。用户可以通过定位和简单的用户界面来指导OB7，而不是通过编程。

Bogart说，七轴COBOT可以围绕物体或障碍物达到物体或障碍物。与人臂不同，OB7的关节中的每一个都可以在两个方向上旋转360度，允许COBOT在更狭窄的工作空间和六轴机器人无法达到的区域中操作，例如机器趋势。

该公司已将OB7-MAX 8和OB7-MAX 12添加到其“无编程”Cobots系列中。OB7-MAX 8和OB7-MAX 12可以使用比其他COBOTS更长的达到较大的有效载荷，8kg（2.2磅）和1700mm（66.9英寸），12kg（26.4磅）和1300mm（51.1英寸。），分别。

生产力机器人表示，其OB视觉系统提供了“人类的愿景感”。Bogart表示，OB7还将包括今年晚些时候的触感。他说话机器人报告关于OB7的功能以及机器人的企业如何受益。

您是如何改善机器人中传感器功能的？开发它们需要多长时间？您是否使用特定的传感器提供商？

Bogart：“传感器”这些天是一个广泛的术语。OB7充满了传感器，用于测量机器人功能和环境的不同方面。

一个例子是测量机器人的位置。我们开发了一种新型的绝对编码器系统。这花了一段时间才能做到。我们与芯片制造商合作，定制它已经在生产中的芯片，以便为我们的新设计工作。

结果是绝对位置编码器，其成本约为商业解决方案的十分之一，同样准确。节省成本的成本直接降低了OB7的售价。

生产力机器人在其OB7 COBOTS中的“嵌入式人类感官”是什么意思？

Bogart：每个OB7模型现在都可以配备人类的感官，提供更简单，更快，更高效的机器人培训和操作。OB Vision允许OB7自动学习以单个按钮推动识别和拾取对象。

你改变了一般的设备界面，如果是的话，怎么样？OB7可以学习多少任务？

Bogart：有效地没有限制乔布斯的数量或复杂性可以学习和记住。通过我们的新ob视觉能力，同样对OB7的对象数量没有限制可以学会识别和接收。

高产机器人OB7协作机器人

如果用户通过定位它来培训机器人，您必须做多少节目来启用它？机器学习多少钱？

Bogart：OB7通过解释用户在通过作业移动时显示的内容来学习。OB7并不简单地从点到点，这是常态。OB7将用户“显示”它的移动和位置解释，从中解释，它会产生高效，平滑和准确的动作。理解的最佳方式只是观看它是如何移动的。通常，OB7不会移动“像机器人一样”。

您在最新测试期间收到了哪些反馈？你能描述一下OB7的一些用例吗？

Bogart：也许令人惊讶的是，我们从客户收到的最热情的反馈通常是最基本的，几乎平凡的工作。例如：趋于CNC加工中心。客户使用OB7的工作，该工作计划需要20天。OB7在六天完成了工作，因为它可以每天24小时工作。

一些客户还给我们带来有用的想法。一个例子是一个客户，他向我们建议我们的想法，以便提出零件的拆除方法进行处理。我们在该想法上扩展并添加了软件，使过程全自动。

您希望人们在今年的自动化上从生产性机器人中取出什么？

我们的目标是为简化机器人自动化的新标准，而OB愿景正在为机器人视觉设置标准。以下是我们认为一些关键差异化：

OB7在未决的“没有编程”的专利申请技术中，无需运营商即可了解如何代码或程序。通过移动机器人，操作员简单地显示OB7工作。它保存并调用存储的自动化作业以供将来使用。
OB7还有七个关节，就像一个人的手臂一样。OB7可以围绕与轴更少的Cobots不可能的工作区域的物体和障碍物。
OB7比竞争对手便宜，因为它采用了几种新技术创新。示例包括新的传动系统，其允许高精度结合在机器人内较低的成本和更长的寿命，新的测量系统和高速网络。它们和其他专利待定功能有助于降低生产OB7的成本。一些现有的Cobots在10年前设计了这些技术不存在。

自动化/ProMat 2019的与会者可以在其展位(N6957)上看到生产性机器人的合作机器人自动化在麦考克斯的地方。