2010年，我写道，有三个资助的研究项目，以解决使用机器人安全检查和维护高压输电线路的问题。现有的2010年的方法包括从人在铁轨上爬行，到直升机在附近飞行和扫描，到载着人的汽车和吉普车，以及试图用人眼扫描的双筒望远镜。（2010篇文章）
2014年，我描述了2010年以来的进展，包括日本初创企业HiBot和他们的检验机器人Expliner，这似乎很有希望。该项目因福岛核灾难而偏离轨道，导致东京电力公司失去了资金和注意力，被迫将所有资源重新集中在灾难上。HiBot后来将他们的知识产权卖给了日立高科技，而日立迄今尚未报告任何进展或提供任何产品。（2014篇文章）
同样在2014年，加拿大的Hydro-Québec研究所正在研究他们的输电线路机器人LineScout，而在美国，美国电力研究所(EPRI)正在研究用于线路检查的机器人和无人机。
现在，在2018年，加拿大米尔创新(Hydro Québec的产品部门)正在将他们的新型LineRanger检测机器人和LineDrone飞行腐蚀传感器作为成品进行推广，而日立高科技和EPRI迄今都对他们的研究进展保持沉默。
这三个电力研究项目的进展是为了解决一个非常现实的需求，这表明，用机器人解决实际问题是多么需要资金，而研究过程通常是多么缓慢。这并不是特例。在我最近两次访问机器人初创公司时，我发现了同样的延迟。在许多次开发迭代之后，这些初创公司的原始概念已经演变成了完全不同的概念似乎接近可接受的解决了最初的问题，但目前还没有扩大生产的计划——这也是经过多年的资助和研究之后的情况。
了下:机器人的报告，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
电力线路的检查是一个非常苛刻的过程，因为尺寸和危险。因此，一个有效的飞行检测机器人将立即带来真正的效益。我没有意识到有一种锌型的防腐涂层用于电源线导体。考虑到电线是基础设施的长期组成部分，不使用标准的牺牲防腐材料，而是完全使用防腐材料，似乎是更明智的做法。当然，这将增加初始成本，但考虑到维修和更换的高昂价格，“第一次就做对”可能更划算。当然，所有的工程都是一系列的权衡，所以在不考虑未来的情况下，有时会做出最优的决策。
当然，自由飞行机器人检测系统是一种很好的方法，既提高了检测效率，又提高了检测质量，使工作更加安全，同时也大大降低了成本。由于所有的高压输电线路，有效的机载机器人检查系统肯定会提供大量的节省。下一个合乎逻辑的步骤是对视觉结果的自动评估，然后是机器人修复过程，这可能在不关闭电源或将人类置于危险境地的情况下进行修复。