PowerPMAC IDE版本1.6.x.xx要求卸载此软件的早期版本。
如果安装程序对早期版本IDE的内置卸载失败，请在安装1.6或更高版本之前，使用Windows控制面板的“添加/删除程序”功能删除早期版本的IDE。如果卸载过程因任何原因失败，您可以使用“Power PMAC IDE删除工具”为了从您的电脑中完全删除Power PMAC IDE的任何安装。请注意，此软件需要在启用用户访问控制功能的Windows上以管理员身份执行，因为它需要访问Windows注册表才能完成删除过程。
POWER PMAC IDE 1.6.xx新功能
项目体系
- PowerPMAC项目加密和下载的安全和保护知识产权。
- 增强型项目示例
安装工具
- 支持离线模式的增强EtherCAT设置工具。
- 支持PowerBrick低压/交流无刷电机设置（下一版本为微步进）
- 支持配置宏伺服和IO节点。（下一版本中的宏电机设置）
配置工具
- 补偿表（一维和二维）设置。
- 增强的调整和绘图
安装包可在以下位置获得：http://forums.deltatau.com/filedepot/. SplitZip版本也可以在后面的链接中找到。
您还可以从以下链接下载Power PMAC固件版本1.6.0.9的预发布版本。
根据以下文件提交：运动控制提示
