用于管道和管道的扭矩 - 检查机器人的问题，救助机器人或人形机器人 - 他们都有一个共同点：他们是帮助人类的移动机器人。我们详细解释了对驱动技术的一些要求。
移动机器人驱动器的基本要求之一是高功率密度。对于机器人来说，这通常意味着占用最小可能空间的高扭矩。就速度而言，即使对于快速运动，机器人通常在1000 min-1的速度通常足够。
直流电机：高功率密度
直流电机通常是需要高功率密度的首选。它们的高启动扭矩使其成为加速应用的理想选择。具有和无需刷子的“无氧”Maxon Motors是这些直流电动机的典型示例。它们高效。这些高速电动机通常长而窄，扭矩相对较低。为了实现机器人所需的高扭矩，电机与齿轮头组合。
如果需要具有高力的线性运动，则可以通过适当的机械设计来实现，并且在不牺牲高速电动机的益处的情况下具有高减速比率。实例包括带有小型偏转器滑轮的低间距主轴和电缆驱动器。
多极电机：较高扭矩
通过增加磁极的数量可以实现更高的扭矩。Maxon EC-4Pole电机是朝向多极电机的第一步。在这种情况下，额外的磁极也意味着更复杂的设计和组装。具有开槽铁芯的传统无刷直流电动机通常设计有多个杆，因此倾向于在更高的扭矩下提供较低的速度。
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