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posal - fraba多转空心轴套件编码器-罗克韦尔包围互补产品

通过丽莎Eitel|2019年11月11日

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postal - fraba的新空心轴套件编码器现在是罗克韦尔自动化公司的合作伙伴网络Encompass计划的补充产品。

这些新产品标志着工业运动控制的重大创新。到目前为止,几乎所有的通轴或空心轴编码器都被限制在单圈测量范围内,很大程度上是因为还没有完全令人满意的多圈技术。POSITAL通过其新型电容空心轴套件编码器克服了这一限制。它们有一个集成的旋转计数器,即使在没有外部电源的情况下,也能记录仪器的每次旋转。计数器电路的电源由POSITAL的经过充分验证、免维护的Wiegand能量收集系统提供。不需要麻烦的备用电池或复杂的机械解决方案。

新的空心轴套件编码器特别适合机器人和合作机器人。重量只有110克,外径为80毫米,它们直接与机器人手臂的关节融为一体。其开放式中心形式为设计人员留出空间,使机械部件、电缆或气动和液压管道通过接头的中心。他们的超薄设计(只有17.8毫米深)和大的中央开口(30或50毫米)使他们适合空间关键应用-包括伺服电机和驱动器。安装和调试是简单的:几个简单的步骤和测量系统准备使用,没有复杂的校准程序。

虽然POSITAL早些时候曾支持编码器从光学测量技术到磁测量技术的转换,但新的空心轴系列代表着与过去的有意突破。磁性系统通常需要关键部件被放置在设备的中心线上,这使得它很难适应空心中心结构。电容测量技术实现了环形配置,同时以适中的成本提供了可靠性和精度(18位电子分辨率和±0.02°精度)。

电容式编码器有两个关键部件(转子和定子),它们在电容式系统中起着极板的作用。当转子相对于定子转动时,极板之间的电容耦合发生变化,从而改变了通过系统传输的电信号的调制方式。复杂的信号处理系统通过分析信号强度和相位角的变化来精确地确定转子相对于定子的角位置。电容效应被集成在环形元件的整个圆周上,因此测量对灰尘、水分的微小偏差都不敏感。

POSITAL的Wiegand能量收集技术是这种自供电多回转系统的核心。为了适应开放式中心布局,必须开发一种新的磁铁(在转子上)和Wiegand线组装的安排。通过实验和广泛的磁场模拟,提出了一个可靠的解决方案,包括四个直径定向磁铁均匀地放置在转子周围。这四个磁铁提供了一个稳定的磁场,可以触发安装在定子中的Wiegand传感器的极性反转。随着转子的每360°旋转,Wiegand组件产生一个电流脉冲,为计数电子设备提供能量。这个计数器有一个43位的存储器,测量范围几乎9万亿转。

postal - fraba首席执行官克里斯蒂安•李瑟表示:“这些价值使我们符合目标市场的趋势。”


FRABA集团总部位于荷兰Heerlen。它的历史可以追溯到1918年,当时公司的前任,Fr澳新银行英航umgartner Elektrische Apparate GmbH成立于德国科隆,主要生产继电器。从那时起,该公司在运动控制工业传感器产品和工业门及其他移动设备的安全传感器的开发中发挥了引领潮流的作用。

罗克韦尔自动化是世界上最大的工业自动化和信息公司。总部设在威斯康星州密尔沃基。罗克韦尔自动化拥有约2万名员工,为80多个国家的客户提供服务。

FRABA公司是罗克韦尔自动化合作伙伴网络计划的一部分,该计划包括企业、销售和解决方案,以及产品和技术合作伙伴。通过与罗克韦尔自动化的合作,FRABA Inc.帮助其客户提高上市时间,降低总拥有成本,更好地管理资产和降低制造业务风险。欲了解更多信息,请访问rockwellautomation.com/partners.


了下:运动控制技巧
标记:positalfraba

关于作者

丽莎Eitel

Lisa Eitel自2001年以来一直在移动行业工作。她的研究领域包括电机、驱动、运动控制、动力传输、线性运动、传感和反馈技术。她拥有机械工程学士学位,是Tau Beta Pi工程荣誉学会会员;女工程师协会的成员;也是第一届机器人七叶树地区赛的评委。除了她在motioncontroltips.com上的贡献,她还领导了《设计世界》(Design World)的每季度运动刊的生产。

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