今天的电子商务刺激了对物流中心缩短响应时间的需求;通常每个订单的产品较少;而且是不断变化的——增加了系统的复杂性和对自动化灵活性的需求。如今的仓库和配送中心比10年前复杂得多,员工流动率仍然很高;随着复杂性的增加,工资水平越来越高,但劳动力却越来越难找到——所有这些都增加了这个等式。
企业正在进行各种技术,以改善其库存控制,订单处理方法,劳动力情况,并增强他们的挑选和包装操作更快,更加严格,需要更少的体力劳累,并实现更准确的结果。“这些因素有助于将仓库和分销中心转化为竞争分化的资产。移动性将是前沿和中心那VDC研究在他们最近的利用应用和仓储应用现代化的报告。
- 【注:移动机器人平台可以是“自主”(AMRs),也称为自动驾驶或视觉引导车辆(SDVs或VGVs),这意味着它们可以在不需要物理或机电引导的环境中导航。】另外,像自动引导车辆(agv)这样的移动机器人依靠引导装置,使它们能够在相对受控的空间中按照预先设定的导航路线行进。
点对点移动机器人
Businesses of all types — from auto manufacturers to hospitals, from job shops to hotels — want to use point-to-point mobile devices instead of human messengering or towing for a variety of cost-saving reasons but mainly because it’s now achievable, cost-effective, and proven — plus there’s a real need to replace older people-dependent mobility tasks with more automated methods. Warehouse executives know that picking (grasping) still eludes robotics so they can’t buy cost-efficient robots that can pick and pack. But they also know that sensors and communication have improved to the point that navigation, collision avoidance, and low-cost mobile robots (and kits for forklifts and AGVs) can equip a warehouse with safe mobile devices that can carry or tow items from place to place thereby reducing costs and increasing productivity. Pallets, boxes and totes can be ported from point A to point B with economy and efficiency using a networked swarm of small, medium and large AMRs. Thus managers can effect economic efficiencies by cutting out wasted steps and reducing injuries and lost time through the use of point-to-point mobile robots.
研究和预测
- 在最近的一次QY研究的193页报告据报道,新的自主移动机器人市场据报道,2016年达成1.58亿美元,预计将达到2022年的3.9亿美元,2016年至2022年的CAGR 16.26%。这是对该主题的许多研究报告中最保守的。
- Travica.该公司的预测更为乐观,并对机器人在仓库中的应用进行了更广泛的展望仓储物流机器人报告预测全球仓储和物流机器人的出货量从2016年的大约40,000个单位从2021年的620,000个单位增长到620,000个单位,预计2021年的收入为224亿美元。
- IDTechEx预测AGV /购物车,自主工业材料处理车辆,自主移动推车,自主移动采摘机器人,自主卡车和最后一英里递送无人机和机器人将成为750亿美元的市场,到2027美元,而且两倍于2038年。报告也是如此讨论了AGVS等成熟技术如何发展成为视觉和软件导航,以执行各种材料处理任务;预测航行自治如何“促进为人工驾驶服务支付的工资巨大的价值转移,这反过来将推动该较新材料处理车行业的增长。”[注意:这些收入中的很大一部分将来自初创公司大理石那马拉松式的技术那比亚乔和星际飞船)
与QY Research所引用的数据相比,Tractica研究了更广泛的供应商受众,但两份研究报告都不了解韩国和中国供应商以及该领域的许多新公司的最新情况,两份研究报告中都没有提到亚洲供应商极客+那玉金那Quicktron.和GreyOrange, 启动帆布技术,以及导航/视觉转换套件提供商毕察格格里格那芭蕾舞和robocv.。IDTechex报告包括所有这些等。
点对点机器人供应商
有很多媒体的关注,一个好很多炒作——自主移动机器人,自动运输,和最后一英里交付(通过土地或空气),然而很少有人交付产品数量或超出了试验和错误阶段这是点对点的供应商正在做的一个原因。还有关于将agv、叉车和拖曳机转换为可视和自动的新闻,尽管这些调整正在进行,但这些转换的速度比下面所示的供应商慢。
以下是为点对点移动物流机器人市场服务的几个最有趣的供应商提供的简介:
MIR(移动工业机器人那2015年丹麦语启动,是灵活点对点移动性的第一个动画。他们的产品线是现货对其他移动机器人制造商开始从客户那里找到的东西:他们想要一个赤裸裸的骨头,简单地指示,低成本,移动平台,可以随时随地携带或牵引任何东西。MIR的产品完美地满足了这些标准。他们的牵引系统可以自动接送和下降载有高达1,100磅的有效载荷的推车。他们还提供舰队软件来优化控制,坐标订单到多个机器人,当机器人必须充电时,使能切换出来,并易于编程和集成到制造和仓储系统。- 在最近的新闻稿中,MIR宣布2017年销售人员三倍超过2016年;2017年单位销量超出1,000机器人;员工人数增至60人,预计2018年将翻一番;MiR机器人现在在霍尼韦尔、氩气医疗、Kamstrup、空中客车、Flex和世界各地的许多其他机构工作;和平号所预测的2018年销售额也将出现类似增长。
- MiR的迅速崛起与企业使用点对点移动设备而不是人工发送信息或拖拽的趋势相吻合。并不是只有MiR的销量有了显著增长,其他供应商的销量也远远超过了预期。
- MIR的崛起也是由MIR CEO Thomas Visti使用了他为非常成功的共同机器人制造商普遍机器人开发的经销商/集成商的经销商/集成商的使用。MIR的120个分销商/经销商网络涵盖40个国家,并帮助MIR跳跃启动其全球销售。
- Swisslog.作为库卡/美的子公司,库卡拥有广泛而多样的产品线,涵盖医疗保健、仓储和配送中心。医院的TransCar agv被用作拖曳和拖车;他们的搬运机器人用于工厂和仓库的点对点运输,并将货架从拾取者手中移动。Swisslog还提供广泛的自动化仓库设备,如CarryPick系统和小型起重机,托盘堆垛机器人,输送系统,以及精心设计的存储系统AutoStore,一个自上而下的小部件存储和物品提取系统。
- 毕察格格里格该项目于2003年由卡内基梅隆大学机器人研究所(CMU Robotics Institute of Robotics)的汉斯·莫拉维奇(Hans Moravec)共同创立,并得到东海岸大型食品连锁巨头巨鹰(Giant Eagle)的资助。他们制造了自己的电梯和拖曳设备,但最近与电梯制造商合资,使他们能够提供Seegrid视觉系统,导航不需要电线、激光、磁铁或磁带作为附加设备。Seegrid系统的重点是移动整个托盘的货物从存储架和进出卡车。
- 获取机器人对他们的移动机器人有一个吸引人的描述:VirtualConveyor机器人-他们还和DHL合作,DHL帮助Fetch制作了一个发光的机器人视频主要零件补给仓库是如何使用的。Fetch最初是一个取货和交付系统,现在已经迅速进行了重组,以利用点对点机器人的需求,包括添加可以处理各种沉重负载的机器人。
- 透明路径机器人这家研究ugv的制造商,以及他们的新OTTO移动运输车系列,都遵循了与Fetch类似的道路:通过生产可处理重型和轻型材料的自动运输车,快速适应市场需求。他们提供两种时尚和明亮的运输车100公斤有效载荷和1500公斤外加机队管理软件。他们的360°照明系统显示熟悉的转向灯,刹车灯状态灯和可听到的音调,所以它是清楚地表明设备的去向。
战场救援机器人那最近通过一系列通用移动机器人扩展到物流的机器人和讲台和远程呈现解决方案的开发人员和提供者。它们提供平台,升降机,拖车和转换套件,以便其产品线为运输托盘,案例和单个物品或手提包提供解决方案机器人。- Aethon.,最近由St Engineering,一家新加坡企业集团,拥有50多年的工程经验,在100多个国家的存在,并专注于航空航天,电子,土地系统和专注于航空航天,电子,土地系统和焦点海洋部门。Aethon已经制定了超过3000万台机器人交付,并开创了他们的专利指挥(通信)中心,以维持其机器人。他们提供两种版本的拖船:一个可以携带或拉450kg和其他645kg的版本。[注:类似的通信中心已经成为维持移动机器人车队运行正常时间的必要条件。]
- 欧姆龙熟练除了种类繁多的单臂和德尔塔机器人外,该公司还拥有一系列移动平台和运输车,以及船队和导航软件。Adept Technologies于2010年收购了移动机器人先驱MobileRobots,并于2015年被欧姆龙收购。MobileRobots将他们的移动机器人卖给了Swisslog和许多其他公司,这些公司重新命名了它们。爱德普的自主移动机器人不同于传统的自动引导车辆(agv)。它们不需要任何设施改造(如地板磁铁或导航信标),从而为用户节省高达15%的部署成本。
- 亚马逊的机器人那极客+那Quicktron.和灰橙色是非常类似的货架提升机器人系统的所有提供商,使那些架子带到选中物品和包装的站点,然后将搁架返回到动态自由形式仓库。亚马逊已经得到了狮子的份额,因为他们从基韦系统获得了这种类型的货物系统的发明者,现在在亚马逊履行中心工作中有超过40,000个机器人。但是,Geyorange,Geek +和Quicktron也有数千个这些机器人部署在亚洲和印度全部千里上网。它们包括在这里,因为它们代表了移动性在履行应用中的重要使用,尚不能通过挑选机器人完全完成。
其他供应商提供IDTechex,QY研究和TrActica的研究报告中包含的各种类型的移动机器人包括:
- 中国航空工业公司
- Cimcorp自动化
- 达菲库
- 处于
- 日本电装波
- FANUC.
- 高科技机器人Systemz
- 川崎重工业
- Kion Group.
- 克纳普
- 克朗
- 机器人轨迹
- 明电舍公司
- 三菱电机公司
- 移动工业机器人(MiR)
- 村田机械
- SMP机器人学
- SSI Schaefer.
- 塔塔电机(Brabo)
- 丰田Industries Corporation(物料处理组TMHG)
- Vanderlande
- 安川电气有限公司
底线
人类牵引或推动所有类型的企业拖曳或推动滚动推车的数以千计的点对点操作。点对点移动机器人现在很受欢迎,因为它们可以用简单,易于操作的设备替换那些做同样的工作的人,从而快速投资回报率。随着劳动力成本上升,机器人成本下降,而且如此多的GOFOR应用程序,这些类型的机器人都是无处不在的企业的无意识,并且很长一段时间。
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