由于人类的手是一种多样的自然工具,机器人也可以从类似的附肢中受益。本着这一精神,费斯托近日,德国一家工业自动化公司开发了一种具有人工智能(AI)的气动机械手,名为theBionicSoftHand.
机器人通过强化学习来吸收信息。手被赋予一个目标,并试图通过尝试和错误来实现这个目标。随着时间的推移,机器人优化自己的努力,成功完成给定的任务。
为了准确地模仿真实的动作,机器人从虚拟世界获得了一个数字双胞胎的帮助。当给定一个目标,深度感应相机创建一个数字副本的目标。然后,人工智能算法按照自己的程序来确定机器人的下一步行动。
下面你可以看到一个手持12面立方体的机器人手的并排视图,以及它的虚拟副本。
(图片来源:费斯托)
手指由3D纺织针织物制成,每个手指都包含惯性传感器、柔性印刷电路板和触觉力传感器。弹性体波纹管与两个空气室移动夹持手指,而两个气动旋转模块位于拇指和食指的基础。该设计还在手的顶部有一个主板,手腕区域有24个比例压电阀。
(图片来源:费斯托)
费斯托多年来创造了一些有趣的机器人设计。例如,它的三个飞行机器人设计采用了熟悉的形式蝴蝶,水母和企鹅.去年,费斯托继续其自然灵感的创作象蜘蛛机器人,还有一个机器人模仿墨鱼的动作.
要看费斯托的bionicsofthin的行动,请看下面的视频。
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