Nanotec的CPB系列的小型插入式电机控制器很容易集成到现有的应用程序和客户板中。它们有三种尺寸,额定功率为150w、300w和750w,具有相同的功能和逻辑连接器上相同的引脚分配。因此,可以实现定制载波板或多轴板的多个性能等级。
再加上加速前馈和限跳匝道等扩展功能,面向磁场的扭矩、速度和位置控制提供了最佳的动态性能和循环时间。除了电机反馈通过霍尔传感器,增量编码器或SSI编码器,它也可以集成第二个旋转编码器。
由于现场总线、输入/输出和编码器的硬件布线在载波板上,因此控制器可以灵活地适应个人需求。它们支持最常见的协议,如EtherCAT, CANopen, Modbus TCP和Modbus RTU,具有很高的通用性。
该模块额定电流为3a / 6a / 15a,峰值电流为9a / 18a / 45a,可兼容小型和大型无刷直流电机和步进电机。
对于评估和测试阶段,Nanotec可根据要求提供各种载体板。
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