在旧金山国际机场，plc控制着巨大的机库门

旧金山国际机场(San Francisco International Airport)的超级湾维修机库(Superbay Maintenance机库)的门控制、电机和齿轮驱动器需要翻新。之前的控制系统建于1969年，由多个继电器、接触器、计时器、陈旧的电力轨道系统和需要持续维护的数英里线路组成。

巨大的机库两侧有两个130 x 90英尺的门，重74000磅。每扇门分为两半，每一扇门由一扇内门和一扇外门组成，总共有八扇独立运作的门。门部分安装在专用轨道上，轨道是偏移的，这样相邻的门可以在不干扰相邻门的情况下打开和关闭。

来自IDEC的MicroSmart Pentra plc提供门的控制和监控，允许像747-400s这样大的飞机进出。

来自旧金山国际机场设计和施工部门的工程师参加了IDEC为期三天的PLC编程课程，并选择了IDEC PLC用于该项目，因为其简单、功能和可扩展性。

每一扇门的两半由两组驱动器驱动。每个驱动器由一个变频电机驱动器控制。每个驱动器都能驱动整个门;然而，机场工程师要求每个门都有冗余驱动器。

每个门都有一个IDEC MicroSmart Pentra PLC，通过Modbus连接到两个vfd，用ASCII和这个RS485连接进行通信。PLC也有开关、光电传感器和激光传感器的输入，用于检查门上是否有人或物体。

从IDEC HG4G触摸屏人机界面(HMI)，操作人员启动开门序列。因为每个机库的门都有内门和外门，操作员必须通过门的触屏命令打开每扇门。类似地，当飞机通过舱门时，操作员使用触摸屏命令plc关闭内、外舱门。

控制所有8扇门的8个plc位于中央位置，使得一个操作员在需要时很容易关闭所有8扇门。未来的计划是有一个可以控制所有门的主PLC，并将每个门PLC设置为一个从属PLC。此外，还将建立一个远程无线连接，作为消防控制。

PLC监控所有安全传感器，以确保门正在正常移动。如果门因任何原因停止，PLC会分析问题，通知操作员，并在HMI上显示故障排除屏幕。

IDEC MicroSmart Pentra PLC支持32位处理，具有浮点数学功能，Modbus主从功能，7个通信端口，多达512个数字I/O和56个模拟I/O，如果需要，可以轻松扩展。

PLC具有web服务器功能，允许通过任何浏览器从移动设备和互联网访问PLC。PLC具有以太网和Modbus通信。IDEC的Automation Organizer软件提供了两个编程包:WindLDR用于编程继电器梯逻辑和功能块中的PLC，以及IDEC的WindO/I-NV2用于编程触摸屏HMI。

WindLDR允许在线编辑和模拟，而WindO/I-NV2通过包含5000个符号的库提供了用于编程图形屏幕的工具，这简化了编程工作并节省了设计时间。

使用自动化组织者，该系统被编程允许触摸屏控制所有功能，显示设备状态，触发警报，显示故障排除显示，计算激光传感器的缩放，并跟踪驱动器使用维护目的的时间。

由于IDEC系统的仿真能力，第一扇门的启动和微调用了不到一天的时间，其他门在几个小时内就开始工作了。该系统还允许工程师添加功能和选项，比如将安装在机库门上的“Man门”联锁。这些人门是标准尺寸的门，是嵌入和建造的，作为机库门的组成部分，允许飞机机械师在主门关闭时进出机库。安装完毕后，通过编程PLC和人机界面实现人机联锁，实现机库门操作。如果这些门中的任何一扇是开着的，机库的门将不会运行，并将在人机界面上显示为什么门没有运行，以及哪个舱门是开着的。

自2014年3月第一组门上线以来，该系统一直可靠且无故障。

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