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塑料齿轮保证机械手运动平稳

通过莱斯利Langnau|2009年9月9日

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伊利诺斯州埃尔克格罗夫村的德克斯特磁性技术公司(Dexter Magnetic Technologies)。,introduced a dual axis robotic manipulator to control sputtering in the manufacturing of computer hard drives, it relied on a sophisticated drive and pulley system that all too quickly developed a troublesome, excessive wear problem.

DexterDriveShaft.jpg
Intech Corp.的一种自润滑防回差齿轮取代了原本用于增加双轴机器人机械臂磨损和可靠性的复杂滑轮传动系统,双轴机器人机械臂用于调节HDDR行业中计算机硬盘的飞溅。

该公司产品开发经理Chris Ras将驱动系统描述为“由两个单面正时滑轮组成,分别配置为两个独立的驱动部分,每个部分使用两个单面正时带。“在客户工厂的测试中,两个紧凑皮带驱动器的速度越快,就需要频繁和精确的张紧,以消除皮带拉伸和过度磨损。

在探索齿轮设计作为皮带传动的替代方案时,Ras联系了新泽西州Intech公司的工程经理Tody Mihov,讨论如何将自润滑塑料齿轮应用到他的设计中。应用的限制是有限的空间和需要高扭矩和换向扭矩。此外,这些齿轮还必须在客户工厂的现有设备上进行改装。

Mihov通过Intech与一所顶尖大学联合开发的专有齿轮计算程序审查负载数据后,确定该齿轮可以工作。然后,他通过在齿轮系上应用加号/加号齿轮啮合修改,提高了Power-Core™齿轮的承载能力。

Power-Core™空转齿轮增加了两个不锈钢驱动齿轮,该齿轮具有整体不锈钢核心和专有的无侧隙塑料齿轮设计,确保了所需的平稳机械手运动。此外,一个特殊的惰轮齿轮轴使改装容易。

一项内部测试确定了相对于可见磨损模式和驱动效率的齿轮性能。Ras发现驱动效率提高了15%。他认为,这部分是通过消除带张紧传递到轴承的径向应力实现的。随着Power-Core™齿轮无应力运行,传递到配合齿上的唯一力是扭矩,扭矩在精密加工的节距线上移动。

Intech公司
www.intechpower.com

德克斯特磁技术

www.dextermag.com

::设计世界::


了下:工厂自动化,齿轮•齿轮头•减速机,运动控制•电机控制,机电一体化


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