PHD（www.phdinc.com)提供一种重量轻、结构紧凑的夹具，其总夹紧力高达225 lb-GRM1系列微型夹具。
该夹具重量不到1磅，具有成本竞争力，采用成熟的凸轮设计技术，将钳口锁定在闭合位置，以确保在因断电或管线破裂而导致气压损失时零件保持不变。夹具的简单设计包括四个钳口开口和聚合物密封件，使用寿命更长。它还具有硬涂层铝部件，以防止磨损，而可调硬化钢冲击板保护其身体免受零件冲击造成的损坏。
此外，可互换硬化钢钳口最大限度地提高耐磨性，并最大限度地减少昂贵的库存。接受所有GRM2标准尖端，GRM1微型夹具提供高夹紧力重量比，非常适合于工件夹持、机器人和末端执行器、材料搬运和汽车行业的应用。
现场维护从来都不是问题，因为使用公制六角扳手仅需10分钟即可轻松修复夹具。GRM1系列夹具具有自锁内螺纹，无需额外的锁紧部件或螺纹锁紧粘合剂。
同时，其开关安装选项在单个夹具上提供最多四个传感功能。这些包括双纸张检测，面板目前检测和打开/关闭检测。可在PNP和NPN输出中使用，所有传感器都配有Ø4.0mm圆形固态开关，8.0 mm快速断开连接。
根据以下文件提交：气动端头,机器人学•机器人夹持器•末端执行器
