罗克福德,FRC(第一届机器人竞赛)是由First举办的，旨在为高中生提供动手设计/机械物理和工程经验，以及宝贵的团队建设和项目管理技能。今年，匹兹堡中央天主教高中的2641队(也就是维京人队)决定采用PBC线性的单导向线性滑轨，以保证机器人的“踢”机制的可靠运行。维京人将统一指南安装到自己设计的系统中，带着它参加了全国各地的一系列比赛，并在一个远程游戏中与其他高中球队进行比赛，以测试每个球队的创造力。
FRC每年都会改变他们的游戏。2010年，FRC推出了《Breakaway》:一款团队合作游戏，使用一块27英尺x 54英尺的地毯，被两个13英寸的障碍物分成三部分。每支队伍分成联盟(每个联盟3支队伍和3个机器人)。这些机器人使用各种学生设计的设计，向球场两边的目标投掷足球以得分——维京人利用他们的Uni-Guide控制设计完成了这一任务。参赛队伍还可以通过爬上隔离区中心的塔来提升或悬挂机器人来得分。总而言之，联盟有2分15秒的时间使用他们的3个独特的和FRC认可的机器人获得最高分。
在赛季开始时，每支队伍都有3500美元的严格预算来创造他们独特的机器人设计。对于他们的机器人，维京人需要一个可靠的线性导向系统来引导踢球机构，以便将足球射向目标。线性导向需要忍受几个性能障碍:游戏期间周期性碰撞造成的高冲击振动;在钢铁和铝屑造成的重颗粒物环境中发挥作用;以及在高负荷下快速变化的重复性。
维京人决定使用PBC线性的统一导航系统。使用电机驱动，双车厢设计，Uni-Guide将驱动一个车厢下滑梯，并附在另一个。当第二节车厢被拉回滑梯时，势能积聚起来，等待着扳机的释放。一旦触发，车厢就会像弹弓一样释放，为踢脚的脚提供足够的能量，轻松地将足球踢进球门。
Uni-Guide组装成踢脚机构。
统一指南是一个完美的解决方案。线性滑动的平面轴承技术为“踢脚”的操作保持平稳的速度控制。不含滚动元件，Uni-Guide可以承受冲击力和污染，不会发生系统故障或绑定。简单的两件式(轨道和车厢)装配在现有系统上，并经过精密加工，以确保高精度和可重复的行程。这降低了成本，通过消除进一步的校准加工和紧固件，其他多件直线导轨组件需要。Uni-Guide可用于驱动或非驱动的多车厢组件，非常适合需要复杂控制的独特应用——即使在恶劣的环境中。
在三个区域比赛中，维京人的机器人在机械性能上表现出色，这得益于团队的创新设计和勤奋的组件;例如Uni-Guide。他们的设计甚至得到了认可，赢得了2010年长岛地区(Long Island Regional)的创新与控制奖(Innovation and Control award)(他们也获得了第一名)。要了解更多关于维京机器人队或FRC的信息，请访问他们的网站http://robotics.centralcathorlichs.com/node/1。
中国人民银行线性
UniGuide.pbclinear.com
::设计世界::
了下:学生项目，工厂自动化，自动化组件，直线运动•滑动，运动控制•电机控制，机电一体化
告诉我们你的想法!