一种创新的机器人系统已经准备好为新加坡的客户提供服务，这种机器人系统可以用喷水来清洁建筑物的外部，或者给建筑物涂上新的油漆。

它是由本地自动化控制和生物非接触系统的先驱ELID科技国际公司和新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)共同开发的，在最近的Quacquarelli Symonds (QS) 2017年世界大学学科排名中，工程与技术在全球排名第四。

这款名为OutoBot的正在申请专利的自动化设备是本地制造的，将提高生产率，同时增强工作场所的安全。它只需要一半的人力来运行，与人工方法相比，可以工作更长时间。

清洗或粉刷建筑物façade，通常需要一个五人小组——两个在地面和屋顶，三个清洁工或油漆工在贡朵拉上。

相反，Outobot只需要两名工人——一名地面操作人员和一名安全官员。

它的机械臂上装有摄像头和一个可以喷射高压水的喷嘴，用于清洁表面或喷漆。该系统专门建造的贡多拉上不需要油漆工或清洁工。

ELID在机器人自动化方面的第一个创新设想，是为了响应香港房屋发展局(HDB)的呼吁，建议将组屋façades的外部粉刷自动化，以提高工人的安全和生产力。

ELID科技国际公司的总经理Dennis Lim先生首先提出了这个机器人系统的想法，他表示，这将解决粉刷建筑物的生产率问题，符合新加坡的智能国家愿景。

Lim先生解释说:“随着新加坡劳动力的迅速老龄化，我们需要想办法让我们的员工在年事已高的情况下继续贡献。”

“使用我们的新机器人，我们证明了一项劳动密集型工作可以转变为一项年长工人可以轻松完成的工作，同时消除了员工不得不在高处工作的风险，”Lim先生补充说。

南洋理工大学机器人研究中心主任陈义明教授联合领导了OutoBot的开发，他表示，该项目是该大学如何利用其工程专业知识提高生产力，同时提高工人安全的一个例子。

南洋理工大学机械与航空航天工程学院的陈教授解释说:“我们的目标是让高层建筑的清洁和涂装更容易、更安全、更划算。”“通过使用喷漆而不是传统的辊涂，我们的机器人也更加精确和高效，最大限度地减少浪费，节约油漆。”

“为了应对新加坡的人力挑战，南洋理工大学在机器人方面有很强的研究重点，这将填补该行业在生产率和自动化需求方面的一个重要缺口。我们现在可以用更少的人力做更多的事情。”

它是如何工作的

OutoBot由一个六自由度的机械臂组成，安装在专门设计的自动化贡多拉上，重量不到500公斤。

该机器人由一个传统的电源插座供电，可以使用摄像头扫描建筑物的外表面，并在避开窗户的同时自动绘制需要喷漆或清洁的区域。与手工方法相比，它还提供了更一致的油漆涂层。

除节省多达50%的人力外，由于不需要休息，清洗和喷涂过程可加快约30%。该自动化系统还将浪费降至最低，最多可节省20%的油漆。

为了加快同一建筑的进程，可以部署多个系统。

下一阶段:在工业和居民区进行试验

这款新加坡制造的OutoBot目前正在申请专利，并已在位于新加坡东部的育碧(Ubi)的一座工业建筑里接受测试。它现在已经准备就绪，并将在未来几个月被部署到一个即将到来的项目中。

该计划亦会在选定的公共房屋进行测试，并谘询组屋。通过试验，组屋将与ELID合作，改进或定制机器人的设计，使其更适合其建筑设计和外墙。

ELID与南洋理工大学的创新和企业部门NTUitive正在与其他公司以及政府机构洽谈，将机器人部署在其他合适的商业和住宅物业。

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