OptoForce,一个多轴力和扭矩传感器的供应商，已经完全重写了其核心软件。这就带来了以前通用机器人工业机器人所没有的新功能和自动化任务。
新的发展还以集成许多工业机器人功能的更快速度为特点。例如，在力模式下以恒定速度插入引脚和路径记录的速度是该版本的一个主要新开发-后一个功能为组织提供了大幅提高的制造性能，因为它将在表面处理(如抛光和去毛刺等)中特别有用。
在强制模式下以恒定速度提供路径记录的能力是一种非常独特的产品，现在随着这一公告的发布，市场上可以获得它，可能会受到组织的高度需求。
此外，有了这种解决方案，机器人可以适应表面，并可以遵循任何类型的表面形式。这是通过使用样条运动和保持扭矩恒定来辅助的。尽管在机器人功能上有了这些主要的进步，但安装仍然很容易做和简单易懂，只需要OptoForce软件模块。
OptoForce还宣布，其传感器的价格点不会因此次公告而改变。
OptoForce首席执行官Ákos Domotor表示:“OptoForce密切倾听客户、系统集成商和我们的分销商的意见，了解该领域需要什么来提高公司的工业机器人运营性能。”“我们对对这些市场需求的反应和相应的反应感到非常自豪，同时保持我们的价格点不变。因此，我们非常兴奋地宣布这个版本。通过重写我们的核心软件，我们现在能够以更快的速度、更高的性能和可靠性，为依靠通用机器人实现自动化战略和运营的公司提供几个新的自动化任务。”
以下是本次更新提供的新功能的细分:
新的手部指南功能，增加了精度和可操作性:
- 对准轴:使工具的方向很容易对准垂直或水平面
- 防漂移按钮:允许更长时间的手动引导和更稳定的操作
- 提高精度
引脚插入功能更多，插入速度快到五倍:
- 增加了插入速度，最快可达5倍
- 更可靠的插入，检测卡阻情况和可定制的力/扭矩限制
新的F/T移动命令具有新的功能，以加快编程，支持:
- 只需点击一个按钮就可以添加多个路径点，大大加快编程速度
- 恒速功能，创造流畅的运动容易
新的F/T控制命令，允许更多的应用(例如:去毛刺):
- 更高的保真度:作用更精确，使力更恒定
- 力/扭矩控制可以实现更好的表面光洁度或组装
- 高级用户可以对参数进行更多控制，以最终调优应用程序的速度
- 更大的工作模式选项(可以自定义坐标系统)，以支持更多的应用程序
兼容最新的UR机器人软件(v3.5):
- 完全支持最新的UR软件(Polyscope 3.5)，同时向后兼容前一个(Polyscope 3.4)
改进的更新过程，允许快速和无麻烦的系统更新:
- 从以前版本更新的计算箱更容易从即将到来的新软件版本中获益
新的连接协议消除了连接问题:
- 新重写的连接协议确保了一个更健壮和可靠的系统，进一步支持24/7的工业工作操作
新的计算盒机器人控制器接口，为第三方开发者支持更多的机器人:
- 新的计算盒机器人控制器接口允许第三方开发者将我们的系统集成到我们目前不支持的机器人中
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