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Optimus乘坐自动驾驶车辆使用Velodene Lidar传感器

经过史蒂夫·克罗|2019年8月27日

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Optimus乘车2015年从麻省理工学院(MIT)分离出来的一家自动驾驶汽车技术初创公司威达尔在整个舰队中的LIDAR传感器。Optimus骑行目前正在马萨诸塞州和纽约的车辆测试其车辆,并在加州和弗吉尼亚州将很快进行测试。

Optimus乘坐的全电气机以慢速移动,最大化为25英里/小时。使用三个激光雷达传感器(前面的两个,一个背面)和八个相机,优化的骑行可以实时检测其车辆周围的人和物体,以及计算这些物体的速度和轨迹。通过该信息,车载车载计算机系统确定如何驱动到目的地。

“Velodyne的传感器提供强大的激光解决方案,帮助我们确保我们的自动驾驶车辆今天是最聪明,最安全的,”Ryan Chin说,Optimus Ride的首席执行官和联合创始人。“对于Optimus骑行,在SAE等级中操作舰队4,需要显着的复杂性,智能,范围和分辨率。Velodyne的技术符合这些高标准。“

Optimus骑行运营自动驾驶车辆,在规定的地理区域,校园和城市中的自动驾驶区等地,地理区域内的低速提供乘客运输。Optimus乘坐自动穿梭骑行骑行2019年机器人峰会和世博会,是由机器人的报告.

Optimus Ride自动驾驶测试

该公司的车辆目前部署在波士顿的海港区,南韦茅斯,马萨诸塞州。和布鲁克林海军院子在布鲁克林,纽约.最佳骑行将于加利福尼亚州费尔菲尔德的天堂谷庄园部署。和Brookfield Properties'Halley崛起在Reston,VA。

布鲁克林海军造船厂是一个300英亩的造船厂和工业综合体,拥有400多家制造企业和10,000名现场员工。六辆擎天柱无人驾驶穿梭现在正在运送乘客在纽约轮渡停靠的72号码头和法拉盛大道的坎伯兰门之间的1英里区域内。Optimus Ride称,这项服务是免费的,每周运行七天,预计每天将运送约500名乘客。

Velodyne激光雷达总裁兼首席执行官Mike Jellen表示:“Optimus Ride车队展示了Velodyne的智能激光雷达传感器如何帮助企业将自动驾驶汽车投放到道路上。“Optimus Ride有一个巧妙的方法,为人们提供高效、方便的自动驾驶出行,有效地解决了第一英里和最后一英里的问题。”

2017年11月,Optimus Ride获得了1800万美元的A轮融资,由Greycroft Partners领投。其他参与的投资者包括Emerson Collective、Fraser McCombs Capital和麻省理工学院媒体实验室主任伊藤穰一(Joi Ito)。然后在2019年4月,它提出了2070万美元在预期6000万美元。

威达尔

一个Velodyne LiDar传感器。|信用:velodyne.

Velodyne Sues中国竞争对手

Velodyne是世界上最大的激光雷达开发商对中国公司提起专利侵权诉讼Hesai和Suteng(也被称为RoboSense)。Velodyne表示,这些公司抄袭Velodyne的激光雷达技术,“威胁到了Velodyne及其业务”。Velodyne表示,Hesai和Robosense一直在销售的产品侵犯了美国专利号7,969,558的多个方面,该专利涵盖了“高清晰度激光雷达系统”,并于2011年被Velodyne创始人David Hall授予。

两份声明都声称,中国公司检查并拆除了Velodyne的产品。Velodyne声称:“正如其员工在公开采访中承认的那样,Robosense知道并研究了Velodyne的产品和专利技术,然后将该技术应用到自己的产品中。在Robosense的外国专利申请(CN105824029A)中也引用了‘558’专利的外国同行。”

Velodyne还向其他行业销售激光雷达传感器,包括无人机和移动机器人。Velodyne最近推出了冰球32MR激光乐传感器用于低速自主应用。除了具有Velodyne的专利环保感知功能外,新传感器还拥有120米的范围和40度垂直的视野,以便在不熟悉和动态的设置中启用导航。


了下:汽车,机器人的报告
标记:威力登,Optimus乘车

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