来自Tölke的工程师，一种包装机械专家，正在寻求使用线性旋转电机而不是传统的凸轮光盘技术设计封闭过程。这需要带Tölke的设计团队与Linmot的线性旋转电机一起服装新的灌装和闭合线。
该公司已经采取了多项措施，为其灌装和关闭机器增添了使用传统凸轮冲程技术的灵活性。通过使用具有相同外形状和个性化的内轮廓的运输杯，通常只有杯子必须换出产品转换。如果有必要交换机器的所有特定于零件特定组件，则Tölke确保这可以用手快速完成，没有必需的工具。
但是，如果需要修改产品转换所需的关闭过程本身，则必须改变扫描过程中涉及的机械凸轮。这是一种耗时和昂贵的过程。因此，Tölke建于一个带16个关闭站的旋转木机，适用于具有频繁产品转换的应用。整个拧紧过程现在在每个站使用型号PR01-84线性旋转电机。
这款电动机是PR01系列的一部分，专门用于关闭和拧紧工艺。它将线性电机和旋转直接驱动器组合在紧凑的壳体中，每个电机和旋转直接驱动器分开控制;可以实现线性和旋转运动的任何组合。
“对于螺纹工艺的旋转部分，我们一直在使用旋转伺服电机而不是气动电动机，无论拧紧申请都需要定义的转弯角和限定的扭矩，以及我们在推动时需要产品转换按钮，“Tölke的管理董事之一Franz-Josef Patzelt说。
然而，新的是在较近的电子线轴使用。“需要拾取盖子，放在瓶子上，然后引导，以便为旋转运动提供最佳支持，”Tölke项目经理负责这份工作。“如果这种线性运动由凸轮盘控制，则将固定盖子并放置下帽的高度是固定的，并且将定义整个运动序列。”
如果产品转换需要修改运动序列，则机械解决方案需要安装不同的闭合头甚至不同的凸轮盘;机器构建器必须集成可调凸轮光盘。在某些情况下，还需要安装弹簧以补偿头部的重量。
“用直接驱动和电子行程曲线，这一点都不需要，”Kröger说。对于编程运动序列的右参数集，或通过调用预定义的配方，可以根据需要设计线性电机的运动。“
因此，可以在同一台机器上处理不同类型的封闭件，包括拧紧和压紧盖。甚至不同的压力或螺距，例如在具有和没有安全盖的容器上发现的螺距，可以通过线性驱动器来处理，而没有任何机械重新配置。
另外，具有PR01的线性旋转电动机，其两个独立控制的轴线可以在线性行程期间启动旋转运动，从转盘的位置分离。
简单的转换拧紧站
为了促进机器的模块化，Tölke工程师使用从旋转旋转或转盘的闭合过程的机械解耦。如果拧紧站损坏，现在可以在短时间内更换，因此机器可以在撞车后重新开始工作得多。另外，由于去耦，现在可以在计划机器停止之前为所有容器完成关闭过程。
为了进一步减少停机时间并监视螺纹工艺，可以分析用于每个单独的螺纹工艺（扭矩，速度，角度，垂直位置，线性速度和力）的线性旋转驱动产生的信息。
“我们可以使用驱动器提供的数据来确定实际执行的转数，从而还可以消除闭合容器的高度的单独检查，也可以消除监视拧紧过程的闭合容器的高度，”添加Patzelt，引用实际的例子。用于卡扣盖的驱动数据也可以用于监测目的。如果由于干扰注入点超过了超出卡扣力的规定值，则可以生成错误消息。
由于这些优点，Tölke已经在使用PR01线性旋转马达之前开发了一种解决方案，其中通过伺服电动机与滚珠轴轴一起产生线性运动。然而，必须防止粉尘的滚珠丝杠，这需要额外的设计努力，这是完全组装的线性旋转电机所必需的。“线性旋转电机可以更简单地使用，作为集成单元，占用更少的空间，”Kröger说。
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