onrobot，一家专注于ARM端的合作机器人的工具，是2019年踢的是新可用的壁虎抓斗它使用了数以百万计的微尺度纤维茎杆，利用强大的范德华力附着在表面上——就像壁虎爬的方式一样。壁虎夹持器可以让机器人拿起平坦、光滑的物体，与现有的夹持器(如真空夹持器)相比，节省了大量能源。真空夹持器需要昂贵、耗能高、体积庞大的压缩空气。
这款壁虎抓手可以与任何类型的机器人连接，仅靠压缩空气就能省下8个月的电费。现在，这种壁虎钳子被卖给世界各地的制造公司，它可以粘在各种各样的表面，包括真空钳子无法处理的易碎物品。
灵感来自大自然
基于南半球原产的灵活壁虎蜥蜴，在其初步设计中，壁虎夹具从斯坦福研究项目进入美国宇航局喷气式飞机推进实验室通过多次合作来实现工业。NASA最初的用途是回收和修复卫星，比如太阳能电池板，因为壁虎抓手具有在真空中操作的独特能力。感知机器人用新的聚合物研究创造了第一个工业夹持器，使夹持强度提高了五倍。OnRobot随后获得了感知，该公司致力于开发和商业化创新，帮助制造商充分利用协作机器人。
“对壁虎夹具的市场反应非常积极，”奥罗巴托总经理克里斯蒂安·赫盖德说。“我们现在看到夹具在广泛的精致任务中挑战了传统的应用和材料处理设计，如拾取多孔和脆弱的物体，如PCB板，”赫盖德说，盖克夹具克雷珀克服拾起真空洞的物品当空气通过物体中的开口时，夹具无法解决。
除了壁虎夹具，Onrobot还有它的RG2-FT.，现在的新夹具通常可供世界制造商可用。RG2-FT的更新是Onrobot的第一版，现在具有内置的力/扭矩传感，支持在片断检测和定心的工作。通过内置六个轴F / T和接近激光传感器，RG2-FT是市场上的第一款智能夹具，可以看到和感受对象，从而确保了更快地部署协作应用并最终提高了更高的生产率。
Hulgard表示:“RG2-FT夹持器是一种复杂而又完全可操作的新技术，具有组装、插入和质量检测等任务的制造商现在都在要求这种技术。“夹持器传感器提供的智能力反馈也将帮助操作人员调整其应用，以实现优化设计和定位。”
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