借助Elmo运动控制公司的新型免费远程练习系统(RPS),构建复杂的运动控制系统变得更加简单。在线软件让用户配置,调优和运行一个运动控制解决方案…快速和容易。
新的RPS用户注册,然后设置先进的运动控制和伺服技术(与EtherCAT或CANopen网络)为任何Elmo的伺服控制器。无需了解Elmo的驱动和控制器——更不用说运动控制了。
为了展示Elmo的简单和高级设置与任何目标机器,在线Elmo软件RPS然后让用户配置实际的机器与运动控制器(艾尔摩金大师),三个Elmo伺服驱动器和电机,以及Elmo的应用工作室(EASII)软件。该软件可以让用户通过实时摄像头观察预先配置的运动控制硬件设置的响应。(远程运动系统站已准备好在默认配置下运行。Elmo调整驱动器并设置运动控制器,以便它可以执行点对点的运动。)这样,用户就可以在线获得一个完整的运行系统,而不需要购买或安装任何硬件或应用程序。
对于初学者,它是一个高效和全面的介绍前进运动控制。对于技术熟练的工程师,它展示了最新的最先进的伺服调谐,复杂的多轴能力和实时EtherCAT或CANopen网络。下面介绍更多内容。
在线设计软件是如何工作的
登录(或注册)后,用户会看到一个主屏幕,上面有几个教程和练习的链接。从那里,用户访问按顶级类别和子类别组织的教程(包含内容和目标描述)。教程模块的一个例子是Auto Tuning练习,它引导用户完成简单的驱动-电机调优。
预先编写的序列步行用户通过逐步配置和标定的运动控制参数。同时,摄像机为输入的每个规格提供实时图像。典型的设计是这样的:
- 设计人员配置EtherCAT网络。
- 该软件计算多轴同步运动。
- 设计人员开发了IEC-61131-3程序,触发了简化和高级的自动电机调谐。
- 该软件在频率和时域上执行先进的系统分析。
- 该软件对运动和驱动编程步骤进行排序,并记录输出数据。
这些步骤不需要熟悉运动控制编程或Elmo的驱动程序和控制器。
EASII软件和硬件背后的Elmo RPS接口
驱动RPS接口是Elmo最新的EASII软件-一个新的快速调整向导,简化机器准备和激活驱动器运动在几分钟内。该软件使机器在更短的时间内达到峰值性能,使驱动器设置更简单。微软Windows平台通过将所有活动集成到一个环境中来简化复杂的运动环境,包括驱动器级别的配置、设置和调优;伺服性能分析与优化;现场总线网络配置、分析和管理;多轴运动控制组织与排序;测试、监控、记录和排除故障;和先进的脚本。
新手可以使用EASII的先进功能,快速获得微调运动精度。有经验的用户受益于当今最广泛的精确控制和诊断工具。他们可以:
- 设计、执行和测试多轴运动
- 通过软件的自动向导快速设置和调优系统
- 为所有级别的工程师利用智能运动工具
- 参见从一个接口进行通信、运动和编程
在硬件方面,RPS使用Elmo Gold Maestro运动控制器,让用户开发和运行运动控制练习。控制器为任何系统任务提供实时同步,即使是要求很高的任务。单轴或多轴设备预制到最高的操作水平。控制器功能包括先进的算法、分布式网络智能和经过验证的机器灵活性。
根据Elmo工程师的说法,“黄金大师”的关键优势在于它集成了复杂机器运动所需的所有物理、数值和逻辑过程。对动态机械指令和实时信息的智能响应提高了性能。Gold Maestro遵循EtherCAT和CANopen网络标准,实现精确的多轴控制和高性价比的集成。它支持使用标准编程环境(如IEC 61131-3、PLCopen、. net和Win32 c++)快速实现。Elmo的独立网络运动控制器提高了单轴和多轴设备的性能。
制造商:艾尔摩运动控制开发和制造运动控制解决方案。自1988年以来,Elmo成功集成了全球数百万个伺服。Elmo解决方案专注于性能、可靠性、安全性和标准遵从性。我们的解决方案集成到从工业到极端环境自动化的各种应用中。
了下:运动控制技巧

