NVIDIA公司表示，加利福尼亚州圣何塞 - 机器人开发人员正在为未来创造未来的自治机器。该公司表示，它与NVIDIA ISAAC软件开发工具包提供了努力，该公司将被公开推出作为一个免费的机器人开发人员工具箱，以加速创新和部署。
Nvidia创始人兼首席执行官Jensen Huang宣布了一年一度的包装人群GPU技术会议(GTC)。
处理器制造商表示，建筑机器人历史困难。通过缺乏统一和易于使用的软件和硬件平台，已经阻止提供机器人智能。规模的机器人开发有，直到最近，所需的自定义编程以模拟运行机器人。
ISAAC SDK Robotics Developer Toolbox旨在改变该工具箱。它移动到一般可用性在四月份。
这个工具箱为开发人员提供了对Isaac应用程序、GEMs(机器人功能)、robot Engine和Sim的访问。黄称这将拯救制造商，研究人员通过简化为下一代机器人添加感知、导航和操作方面的人工智能，美国和美国的初创公司花费了数百小时的时间。
其核心是Isaac Robot Engine，它使开发人员能够构建易于部署到Jetson平台的模块化和高速机器人应用程序，包括英伟达的机器人参考设计。
还有20多个GEMs，为诸如导航和感知算法等硬机器人问题提供即插即用功能。GEMs是机器人算法模块，为nvidia jetson agx平台．
这个行业以前缺少的是一个建立在可靠的行业标准软件和硬件生态系统上的完整平台。为了帮助实现这一目标，英伟达正在开放其机器人硬件参考设计。
欢迎回来,卡特
开发人员可以使用ISAAC SDK机器人开发人员工具箱，以基于Jetson Agx Xavier的基于Jetson Agx Xavier的NVIDIA的Carter自主交付和物流机器人。
所有大小的企业都可以使用它来构建能够使机器人导航和移动事物的应用程序。
凯亚BUNGA.,纳米!
研究人员和休闲制造商可以使用开发人员工具箱与基于我们的低成本Jetson Nano的机器人创建应用程序，以创建自主机器。
Jetson Nano.
Jetson Nano有两个版本:售价99美元的开发工具包是制造商、开发人员、学习者和学生的理想选择。这款售价129美元的可生产模块适用于需要马力的大众市场人工智能产品。
低成本并不意味着低失败。从内部看:472 GFLOPs的计算性能运行人工智能工作负载。
的Jetson Nano Developer Kit现在是可用的。的Jetson Nano模块将于2019年6月提供。
艾萨克的宝石
GEMs是基本的和基本的机器人算法模块，是为nvidia jetson agx平台．
例如，GEMs使开发人员能够轻松地添加SLAM导航特性——避障、基于激光雷达的定位、路径规划和地图创建。它们还可以控制与人类的互动，比如语音指令检测。
ISAAC机器人引擎
Isaac Robot Engine提供了一个框架，允许开发人员轻松地编写用于在机器人上部署的模块化应用程序。Isaac Robot Engine针对整个NVIDIA Jetson系列(Jetson AGX Xavier, Jetson TX2和Jetson Nano以及gpu驱动的工作站)的性能进行了优化。
ISAAC机器人引擎为用户提供高级监控和调试功能，以构建复杂和高度并行计算图形。能力包括传感器数据的记录和重放，高效的内存管理和直播，基于Web的可视化。
isaac sim.
ISAAC SIM允许开发人员测试机器人 - 没有破坏事物 - 在模拟中，NVIDIA说。一旦测试，应用程序就可以部署在运行的机器人上杰森．
使用ISAAC SDK执行此操作，允许高保真仿真和高级实时渲染。ISAAC SIM紧密耦合到该工具箱中的工具和框架，使数据和算法轻松地传输机器人 - 钥匙，用于加速截止日期压力下的机器人开发。
ISAAC SIM是一个虚拟机器人实验室。NVIDIA表示，它是一个丰富的3D世界模拟器，使未来的机器人能够以更低的成本和时间来实现，而不是在没有模拟的情况下实现的。
很快，机器人将无处不在，许多人将与它们一起工作和生活。安全需要新的更好的方法来设计和测试机器人系统。
有了艾萨克·西姆，可能需要几个月的工程和测试可以在几分钟内完成。
启动你的机器人引擎
4月，ISAAC SDK通常可下载。有关参考设计的其他详细信息将很快分享。
还有GTC, liquid宣布20-GPU机箱，支持NVIDIA T4, V100张量核和Quadro RTX处理器。Iguazio的高性能平台支持无服务器和机器学习应用，公布本地集成与NVIDIA gpu。存储提供商DataDirect Networks计划展示它的AI参考体系结构自动车辆和其他应用程序。
编者按:这篇文章由Claire Delaunay据NVIDIA工程副总裁最初由NVIDIA出版。
提交：汽车，机器人报告
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