NVIDIA Isaac SDK现在可用于机器人开发人员

NVIDIA ISAAC SDK.

NVIDIA的ISAAC SDK和ISAAC模拟器，是上个月宣布，现在机器人开发人员可以下载。

的ISAAC SDK工具箱为开发人员提供了对Isaac应用程序、GEMs(机器人功能)、robot Engine和Isaac Sim的访问。英伟达的艾萨克投资组合的目标是让制造商、研究人员和初创企业更容易在下一代机器人中添加感知、导航和操作方面的人工智能。

在核心是ISAAC机器人引擎，它使开发人员能够建立可以部署到Jetson平台的模块化机器人应用程序，包括NVIDIA的机器人参考设计。

英伟达副总裁兼自主机器副总裁迪普·塔拉将在本次大会上发表开幕主题演讲机器人峰会和世博会（6月5日波士顿）被称为“为生活带来AI动力机器人。”在主题演示期间，塔塔将潜入将产品带到生命嵌入式硬件，灵活软件和强大的生态系统所需的元素中。他还将审查机器人研究中的一些最新进展，并提供商业上成功的机器人系统的例子。

Isaac Sim是一个虚拟机器人实验室和3D模拟器。开发人员可以在Isaac Sim中使用带有模拟传感器(RGB、立体声、深度、分割、激光雷达、IMU)的虚拟机器人，在高保真仿真环境中测试应用程序。当然，整个艾萨克生态系统与英伟达的其他产品线配合得很好。因此，一旦在Isaac Sim中进行测试，应用程序就可以部署到NVIDIA Jetson AGX Xavier、Jetson TX2或Jetson Nano上运行的物理机器人上。

NVIDIA的卡特机器人。|来源:英伟达

艾萨克还有几个机器人平台。Carter是一款自主移动机器人，专为经验丰富的机器人开发人员设计。英伟达表示，Isaac SDK可以帮助开发者实现本地化、自主导航、地图编辑、路径规划和状态机。Kaya是一个面向入门级开发者的手机平台。它可以使用现成的组件和3d打印部件制造。

英伟达最近几个月发布了一系列与机器人相关的公告。2019年3月，NVIDIA Jetson平台增加了对AWS RoboMaker，来自亚马逊Web服务的云机器人服务。在机器人操作系统（ROS）上运行的Robomaker可用于构建机器人，在各种环境中添加智能功能，模拟和测试机器人，并管理和更新机器人车队。

亚马逊网络服务公司AWS Robotics and Autonomous Services总经理罗杰·巴尔加(Roger Barga)也是机器人峰会的主题嘉宾。他表示,“云在机器人的未来的作用，将讨论云服务在机器人技术的未来所扮演的角色，允许开发者在他们的物理机器人和云之间划分功能，特别是计算密集型功能，如机器学习和人工智能。他还将描述人工智能如何增强协作、消费者和个人助理机器人的能力，举例包括人脸和物体识别，以及声音命令和响应。

与机器人峰会和世博会聚，AWS将持有一个前列事件RoboMaker浸一天6月4日。在Robomaker浸入日研讨会期间，与会者将学习如何使用AWS Robomaker轻松开发，测试和部署智能机器人应用。Robomaker浸入日的注册是免费的。

今年1月,英伟达开设了其第一个成熟的机器人研究实验室．英伟达(NVIDIA)的机器人实验室位于西雅图，距离华盛顿大学(University of Washington)仅几步之遥。该实验室的任务是推动突破性研究，使下一代协作机器人在人类中可靠而安全地运行。英伟达的机器人实验室由迪特尔·福克斯领导，他是英伟达机器人研究的高级主管，也是华盛顿大学保罗·g·艾伦计算机科学与工程学院的教授。