英伟达(NVIDIA)推出了一种基于云的系统,通过逼真的模拟来测试自动驾驶汽车,为自动驾驶汽车上路创造了一种更安全、更可扩展的方法。
在GTC 2018的开幕主题演讲上,英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋宣布了NVIDIA DRIVE Constellation,这是一个基于两个不同服务器的计算平台。
第一台服务器运行NVIDIA Drive SIM软件以模拟自动驾驶车辆的传感器,例如摄像机,激光雷达和雷达。第二个包含一个功能强大的NVIDIA驱动器Pegasus Ai汽车计算机,运行完整的自主车辆软件堆栈,并处理模拟数据,好像它来自路上的汽车的传感器。
“部署生产自动驾驶汽车需要一个解决方案,用于测试和验证数十亿的驾驶里程以实现客户所需的安全性和可靠性,”NVIDIA汽车副总裁兼总经理罗克斯康多“随着驱动星座,我们已经完成了,通过将我们的专业知识与视觉计算和数据中心相结合。通过虚拟仿真,我们可以通过在数十亿英里的自定义方案和稀有角案例上测试算法的稳健性,所有的时间和成本都在物理道路上进行。“
仿真服务器由NVIDIA gpu驱动,每个gpu生成一个模拟传感器数据流,这些数据流将输入DRIVE Pegasus进行处理。
从驱动器Pegasus驾驶命令被反馈到模拟器,完成数字反馈循环。这种“硬件循环”循环发生在秒的30次,用于验证在Pegasus上运行的算法和软件正常运行模拟车辆。
驱动器Sim软件生成照片真实的数据流,以创建广泛的不同测试环境。它可以模拟不同的天气,如暴雨和暴风雪;在白天的不同时间眩目的眩光,或在晚上视力有限;以及各种不同的路面和地形。可以在模拟中编写危险情况的脚本,以测试自动驾驶汽车在不伤害任何人的情况下做出反应的能力。
“IHS Markit的研究和分析总监Luca de Ambrocgi表示,”需要使用覆盖驾驶培训的系统来开发自动车辆。““NVIDIA的端到端平台是正确的方法。驱动星座几乎测试和验证将使我们更接近自动驾驶汽车的生产。“
在2018年第三季度,推动星座将可供早期访问合作伙伴使用。
nvidia.
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