英伟达增加了AGX Xavier用于机器人和自动驾驶汽车的开发套件

英伟达推出了新的开发平台来支持下一代机器人和自主车辆．英伟达(NVIDIA)创始人兼首席执行官黄延森(Jensen Huang)公布了杰森AGX泽维尔在该公司的GTC日本活动上，谷歌(google)的机器人和DRIVE AGX Xavier(自动驾驶汽车)成为热门话题。

Jetson AGX Xavier包括一个小型计算机模块，可高达32个TOPs(每秒万亿次运算)，并可在10W、15W和30W的多种工作模式下工作。英伟达表示，Jetson AGX Xavier的能源效率是其前身的10倍以上。

Jetson AGX Xavier还支持通过NVIDIA JetPack SDK开发和部署AI应用的完整软件堆栈，其中包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT。NVIDIA Jetson AGX Xavier开发工具包现在售价为2499美元。NVIDIA开发者计划的成员有资格以1,299美元的价格获得他们的第一个工具包。

英伟达(NVIDIA)自主机器部副总裁兼总经理迪普•塔拉(Deepu Talla)表示:“从工厂自动化到建筑再到制造业，日本正在众多行业推动机器人世界的发展。”“这个国家在这个领域最重要的公司正在采用Jetson AGX Xavier，以迎接机器人的新时代。

其中一些公司已经采用了Jetson AGX Xavier，包括FANUC、小松、武藏精光和川田科技。雅马哈还使用Jetson AGX Xavier为其即将推出的自动机器人提供动力，包括无人农业车辆、最后一英里自动车辆和自动海产品。

雅马哈表示，由于日本的人口老龄化，这些无人农业机器人和无人机至关重要。根据日本农业部的数据，日本的平均工人年龄为66.6岁，劳动力数量自2010年以来下降了30%以上。农业机器人和无人机将帮助农田喷洒，采摘水果，运输收获的作物和设备。雅马哈预计将在2019年开始测试这些设备，目标是不久后公开发布。

Jetson AGX Xavier的16GB 256位LPDDR4x内存提供了137GB/s的带宽，专为ai驱动的视觉和多媒体应用程序处理高带宽传感器，如HD摄像机和低延迟激光雷达。它可以编码多达四个4Kp60流和解码两个8Kp30与硬件视频编解码器。高带宽I/O包括16个MIPI CSI-2通道，直接连接6个传感器或多达36个虚拟通道，8个SLVS-EC通道，5个PCIe Gen 4控制器(1×8, 1×4, 1×2, 2×1)，支持根复杂和端点模式。

Jetson AGX Xavier嵌入式计算模块尺寸为100x87mm，采用高密度699针板对板连接器，用于将I/O信号发送到载波板和用户自定义系统。

NVIDIA DRIVE AGX Xavier

对于自动驾驶汽车，NVIDIA DRIVE AGX Xavier Developer Kit配备了一个DRIVE AGX Xavier汽车电脑，以及一个将平台与汽车连接起来的车带、国际电源、摄像头传感器和其他配件。该平台运行NVIDIA DRIVE Software 1.0版本，该版本包含了自动驾驶所需的一系列操作，包括数据收集、障碍物和路径感知、高级驾驶员监控和车内可视化。

该版本包括用于传感器抽象层的DriveWorks模块，以及简化自动驾驶开发的计算机视觉和图像处理库。该平台是开放的，允许公司在基础软件上构建自己的应用程序，并通过无线更新对其进行增强。

NVIDIA DRIVE AGX Xavier开发工具包将于10月1日发布。还没有给出价格。

---

了下:汽车，机器人的报告，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
标记:英伟达

---