加州理工学院和苏黎世联邦理工学院的工程师们已经开发出了能够在不使用任何电机、伺服或电源的情况下自行推进的机器人。相反，这些首创的设备在水中滑行，因为它们的材料会随着温度变化而变形。

这项工作模糊了材料和机器人之间的界限。在自动推进装置中，材料本身使机器发挥作用。加州理工学院工程与应用科学系机械工程与应用物理学教授Daraio说:“我们的例子表明，我们可以使用结构材料，根据环境线索变形，来控制和推动机器人。”

新的推进系统依赖于一种柔性聚合物条，冷时卷曲，热时伸展。聚合物的位置可以激活机器人体内的一个开关，这个开关连着一个桨，可以像划艇一样推动机器人前进。

开关由双稳态元件制成，双稳态元件可以在两个不同的几何形状中保持稳定。在这种情况下，它是由一种弹性材料制成的，当被聚合物推动时，它会从一个位置断裂到另一个位置。

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