为确保工业机器人的电缆可以安全地，轻松且紧凑地在运动中引导，Igus现在已经开发了四维Triflex TRX能量链。新设计研究取代了经典机器人软管包和收缩系统。值得注意的是，通过链内的独特伸缩机构，提供了40％的缩回长度。这允许用户在机器人的第三轴上节省空间，高达83％的重量和收缩系统的高成本。
来自IGU的三维Triflex r能量链广泛用于工业，用于在机器人上的电缆和软管的故障安全指导。到目前为止，已经在第三轴上使用了缩回系统，以确保在能量链系统的运动期间没有创建环路，这可能阻碍机器人。“然而，机器人上的轴提供较少，更少的空间，因此需要一种新的解决方案，”Igus GmbH的E-Chains Business Units负责人JörgOttersbach说。
说得不久，这是基于Triflex R能量链开发的TRIFLEX TRX系统。这是一种四维能量链，其中还集成了收缩系统。“通过TRX，我们创建了一个节省空间的链，可以直接且紧凑地在第三轴上固定。奥特兰斯巴赫说，能源供应扭曲，长达40％，扭转和螺旋扭转，螺旋螺旋延长，螺旋延长，螺旋缩短。“为此目的，Igus依赖于唯一机制以及集成的复位带中的螺钉连接系统。频带将链条链接回到其起始点时间，从而可以调整缩回力。电缆以螺旋形式放置在链中，并在链条的帮助下安全地在运动中引导。此外，电缆和软管在TRX的中间固定到位，以便在拉动链时不会留下其位置。
8％重量保存
与其他收缩系统相比，用户可以节省高达83％的重量，并且需要不到的空间。以这种方式，可以进一步提高机器人的性能，通过用附加的收缩系统分配来显着降低成本。TRX可以轻松连接到现有的TRE系列Triflex R链。与Triflex r一样，电缆可以从外部快速填充到能量链中。
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