布鲁塞尔自由大学的一组研究人员已经开发出一种橡胶，可以在机器人身上使用，使它们在被切割时能够自我修复。在他们发表在杂志上的论文中科学的机器人，该团队描述了这种橡胶，它是如何自我修复的，以及它在测试中的表现。
这是我的一大目标机器人工程师们一直在为机器人开发一种皮肤，这种皮肤在受损时会自愈，类似于人类皮肤的自我修复。另一个并行的目标是将软机器人部件集成到需要灵敏度的应用中——例如，在医院里抬病人。缺点柔软的材料当然，是它们很容易损坏，使机器人无法使用。理想情况下，机器人的手和某些其他部分既柔软又能自我修复，这就是研究人员在这项新研究中所取得的成果。
研究人员认为，解决方案是一种橡胶它足够柔软，可以提供灵敏度，但又足够坚固，可以在不需要内部支撑(如人类的骨头)的情况下保持形状。这种橡胶还需要在不使用胶水、螺丝等的情况下进行修复，因为疤痕不会像原始材料那样坚固。该团队开发了这样一种橡胶，然后用它来制造机器人的手指。如果被割伤，橡胶手可以放在80°C的烤箱里40分钟，以诱导伤口自愈——高温会使伤口闭合。它之所以有效，是因为橡胶是一种由交联网络构成的聚合物——迪尔斯-阿尔德反应发生了，它在受损区域上形成了键。加热后，橡胶必须冷却一小段时间，以使粘结牢固。
研究人员还用橡胶制作了一个夹持器和他们所说的人造肌肉，并将他们所有的设计进行了各种切割，以测试它们的愈合程度。他们报告说，所有的设备都像预期的那样愈合，修复后98%到99%的功能正常。他们还指出，该过程可以根据需要多次重复，而不会使橡胶降解。
了下:M2M(机器对机器)
