新型伺服执行器采用双绝对编码器，面板安装连接器

谐波驱动引入了用于两个编码器的BISS-C双向通信的FHA-C迷你执行器的新型双绝对编码器版本。双编码器并入基本上与长期的FHA-C MINI单个增量编码器版本相同的包装尺寸。在不增加大小的情况下，双绝对编码器在输出端提供单圈绝对位置，无需电池备份。面板安装连接器来标准，客户可以选择四个退出选项。

FHA-C迷你系列是一个极其紧凑的执行器系列，可提供高扭矩，具有卓越的精度和可重复性。致动器将高精度谐波驱动齿轮部件与薄煎饼无刷伺服电动机相结合。单匝14位（16,384CPR）齿轮输出编码器已集成，以及单匝14位（16,384CPR）电机输入编码器，提供真正的绝对编码器，其在输出的旋转360°内不需要电池。监控电机输入轴的典型多匝编码器需要电池将电源损失到系统时存储当前位置;但是，双绝对编码器克服了这种需要。恢复电源时，执行器知道其位置。

功能包括：