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maxon的新型EtherCAT从机在恶劣条件下提高了电机精度、动态性和同步性

通过Zak汗|2015年6月8日

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maxon马达最近推出了MAXPOS 50/5。这款紧凑的EtherCAT从在精度、动态和同步方面展示了新的可能性。即使在恶劣的条件下,它也能确保可靠性和耐用性。超过20年的运动控制经验已纳入这一最新发展的定位控制器。

无铁maxon直流刷电机和无刷maxon EC电机是理想的应用要求高的动力学和寿命。典型的领域是机器人技术及其在医疗行业或专门机器制造中的应用。在过去,当特别高的要求被要求时,控制器使用或其有限的集成能力与主人偶尔施加限制,因为它不能跟上电机的高动态。随着新的MAXPOS 50/5运动控制器,这些核心电机属性现在可以理想地利用。由于最新的现场可编程门阵列(FPGA)技术,最高的控制周期率可以达到最低的周期时间在同一时间。对于轨迹规划,使用合适的EtherCAT主机可以实现复杂的运动控制任务,当前控制器时钟速度为100 kHz,有效通信周期时间为100 μsec。分布式时钟支持以及支持循环同步模式的CoE(基于EtherCAT的CAN应用层)非常适合这些目的。作为一种替代,基于位置和速度的剖面操作模式也可用。此外,处理电源提供磁场定向窦换向maxon EC无刷电机高达200,000 rpm的速度。

多种反馈可能性允许使用范围广泛的带编码器的永磁激活直流电机和带数字霍尔传感器和编码器的maxon EC无刷电机,最大功率可达250 W。宽电源电压范围为10至50 V DC,输出功率能力为5 A连续电流和15 A峰值电流,打开了广阔的应用前景应用领域。两个不同的编码器可以同时使用,允许主控器的双回路控制,以补偿驱动系统的机械间隙和弹性。这是对精度要求高的应用的理想选择。频谱范围从数字增量编码器到模拟正弦余弦增量编码器,再到带有SSI、EnDat2.2或BiSS-C接口的绝对编码器。板上还装有电流隔离I/O,以便集成各种外围组件,如限位开关或参考开关。

MAXPOS 50/5定位控制器还配有广泛的保护电路,防止过流,过热,欠压和过压,电压瞬变,电机电缆的短路以及反馈信号的损失。电机和负载可以通过可调限流优化保护。

图形用户界面MAXPOS Studio的最新设计操作概念,以及成熟的工具,如启动向导或自动调节调整,确保了简单直观的调试。其他辅助工具包括用于故障排除的诊断向导或用于绘制各种过程数据的可自由配置的数据记录器。此外,为了帮助客户在尽可能短的时间内获得理想的匹配驱动系统,还提供了一份全面的文档。整个配置可以通过USB或以太网执行。

maxon电动机
www.maxonmotorusa.com

运动控制技巧


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标记:马克森

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