日本电装机器人已经发布了一款新的RC8A机器人控制器,该控制器将DENSO Safety motion(允许在机器人周围创建虚拟围栏)添加到先前的RC8型号的高级性能特性和功能列表中。
DENSO产品和服务美洲公司机器人销售经理Peter Cavallo表示:“随着人类和机器人的工作越来越紧密,特别是随着机器人协作的趋势,需要新的安全解决方案。我们的安全运动功能确保了工作环境对人类来说是安全的,而不会影响生产力。”
Safety Motion使用两个光学传感器,一个在电池的顶部,一个在电池的底部,探测接近的操作员,并相应地控制机器人的速度。传感器创建虚拟安全区,触发机器人的速度逐渐降低到安全水平,这取决于操作人员的距离。当操作人员到达最近的区域时,机器人会降低电机扭矩,并充分减速,以便操作人员与机器人安全交互,或者完全停止。操作员一离开,机器人就会自动开始以正常速度运行,最大限度地减少停机时间。
占地面积只有12.5 x 14英寸,高度只有3.69英寸,RC8A延续了上一款3千瓦输出级中世界上最小的工业机器人控制器的地位。紧凑的尺寸节省了宝贵的厂房面积,便于集成。
电装ORiN开放资源接口网络系统允许RC8A与超过100种不同类型的设备通信。该控制器的广泛通信接口包括100 Base-T以太网,mini/hand I/O, RS-232C和USB为标准,与CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet /IP,并行离散I/O, Profibus和Profinet为可选。
基于微软windows的图形用户界面减少了机器人的设置时间。ISO和UL安全标准允许全球部署。
可选配件包括一个7.5英寸彩色触摸屏的教学吊坠,一个128 x 64像素液晶显示屏的迷你吊坠,最多两个额外的轴和输送带跟踪。电装的Wincaps III 3d模拟软件允许离线编程和远程监控机器人操作。
有关RC8A机器人控制器的更多信息,请访问http://densorobotics.com/products/rc8a.
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