贝加莱扩展了其基于模型的ACOPOS P3伺服驱动控制，包括三个新的控制功能。这些功能被集成到贝加莱的自动化工作室工程环境中，允许更精确地调整控制器。这样可以提高机器的生产率和速度。振动和振荡减少，使机器部件得到保护。
利用基于模型的控制和虚拟传感器，可以更精确地控制弹性驱动系统。闭环控制既考虑了电机的力学特性，又考虑了被输送的负载。状态控制器降低了由此产生的振荡，并在早期补偿了外部扰动。定位精度提高，最终位置提前到达。这既提高了机器的性能，又提高了产品质量。
通过智能前进控制，可以优化编码器位置并精确地保持参考位置。可以从数学模型导出的任何位置都可以用作参考位置。在过去，需要两个编码器来执行此操作，但由于智能前进控制，一个编码器就足以完成工作。
Automation Studio使得更容易确定运动控制系统的最佳参数。AutoTuning用于标识系统参数和基于模型的反馈控制器的参数，无需手动识别参数。
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