贝加莱扩展了其基于模型的ACOPOS P3伺服驱动控制，包括三个新的控制功能。这些功能被集成到贝加莱的自动化工作室工程环境中，允许更精确地调整控制器。这样可以提高机器的生产率和速度。振动和振荡减少，使机器部件得到保护。
利用基于模型的控制和虚拟传感器，可以更精确地控制弹性驱动系统。闭环控制既考虑了电机的力学特性，又考虑了被输送的负载。状态控制器降低了由此产生的振荡，并在早期补偿了外部扰动。定位精度提高，最终位置提前到达。这既提高了机器的性能，又提高了产品质量。
采用智能前馈控制，可优化编码器位置并精确保持参考位置。从数学模型中推导出的任何位置都可以作为参考位置。在过去，需要两个编码器来完成这项工作，但由于智能前馈控制，一个编码器就足以完成这项工作。
自动化工作室可以更容易地确定运动控制系统的最佳参数。自动整定用于识别系统参数和基于模型的反馈控制器的参数，消除了手动识别参数的需要。
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