4个弧形分钟从RINO机械的小直角齿轮箱。这些齿轮箱是为24/7运行中的相机定位应用而开发的。它们以P20或P30的2000 rpm输入为36英寸-LBS为36英寸-LBS提供Torques。没有法兰的P20尺寸为1.6“x 1.9”x 0.9“，P30为2.4”x 2.8 x 1.1“。
较大的齿轮箱，扭矩为2000 rpm的540英寸磅，可提供4分钟的弧形速度。比率为5：1至120：1是标准的。
该蜗杆/齿轮箱系列采用单片碳钢蜗杆和输入轴，机加工铝块外壳，双球轴承轴支撑，输出孔与可选的不锈钢输出轴。
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