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美国宇航局的火星洞察号弯曲了它的手臂

通过美国国家航空航天局|2018年12月7日

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来自美国宇航局“洞察号”火星着陆器的新图像显示,它的机械臂已经准备好进行一些提升工作。

臂长近6英尺(2米),将用于从着陆器甲板上拾取科学仪器,轻轻地将它们放在火星表面的Elysium Planitia上,洞察号于11月26日在熔岩平原着陆。

但首先,着陆器臂将使用位于肘部的仪器部署摄像机拍摄着陆器前方的地形。这些图像将帮助任务小组成员确定洞察号地震仪和热流探测器的位置,这是迄今为止唯一被机器人放置在另一颗行星表面的仪器。

加州帕萨迪纳市NASA喷气推进实验室的首席研究员布鲁斯·巴纳特说:“今天我们可以看到我们的工作空间的第一眼。”“到下周初,我们将对它进行更详细的成像,并创建一个完整的马赛克。”

另一个名为“仪器环境相机”的相机位于着陆器甲板下。它还将提供工作区的视图,尽管视图不会那么漂亮。

洞察号项目经理、喷气推进实验室的汤姆·霍夫曼说:“我们在仪器环境相机上安装了一个保护罩,但不知怎的,灰尘还是沾到了镜头上。”“虽然这是不幸的,但它不会影响相机的作用,即拍摄着陆器前方区域的图像,我们的仪器最终将被放置在那里。”

位置很关键,团队要谨慎行事。仪器就位和校准可能需要两到三个月。

在过去一周半的时间里,任务工程师一直在测试这些仪器和航天器系统,确保它们处于工作状态。一些仪器甚至在记录数据:压力传感器检测到气压下降,可能是由路过的沙尘暴引起的。这个,连同一个磁力计,一组风和温度传感器,都是辅助有效载荷传感器子系统的一部分,它将收集气象数据。

“洞察号”臂上的更多图像计划在上周末传回。然而,成像被暂时中断,第二天恢复。在新家的前几周,洞察号被指示要格外小心,因此任何意外都会引发所谓的故障。这被认为是例行公事,它会导致航天器停止正在做的事情,并向地面操作人员寻求帮助。

“我们在地球上进行了广泛的测试。但我们知道,对于火星上的着陆器来说,一切都有点不同,所以故障并不罕见,”霍夫曼说。“他们可以推迟行动,但我们不着急。我们希望确保我们在火星上进行的每一次操作都是安全的,所以我们一开始就把安全监控器设置得相当敏感。”

航天器工程师已经在他们的仪器部署估计中考虑了额外的时间,以考虑可能由故障引起的延迟。该任务的主要任务计划进行两年地球年,或一年火星年——有足够的时间从这颗红色星球的表面收集数据。


了下:航空航天+国防,传感器(压力)


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