从感知和分析到致动，许多机器人技术都有医疗保健的应用，特别是在假肢和辅助系统中。MyoMo Inc.的近视是一种可穿戴的支撑，使用传感器和算法来恢复用户的移动性。
在美国，超过300万人因为中风、臂丛损伤、脑瘫或其他神经肌肉疾病或损伤而失去了对手臂和手的控制。
Myomo的首席执行官保罗·r·古多尼斯(Paul R. Gudonis)说，“经过六个月的康复治疗，很多患者基本上被告知，他们不能再使用那只手臂了。”“这只占美国人口的1%，也就是300万人。”
为手臂开发“动力转向”
麻省剑桥市myomo.基于技术在马萨诸塞州理工学院和哈佛医学院开发的技术。
“十几年前，我们摆脱了麻省理工学院，”Gudonis告诉机器人报告。“博士Woodie Flowers是一种动力假肢的先驱，他的实验室最初专注于恶毒。然而，一对毕业生的学生说，有一个更大的人可以得到帮助。“
Myomo使用内置于袖口中的传感器，该袖带拟合二头肌和三头肌肉。它们检测电拍摄信号（EMG）信号并激活电机以将臂移动在肘部。
古德尼斯说:“肌电传感器安装在皮肤表面的装置中，而不像植入大脑的装置(目前还处于实验阶段)。”“在健全的个体中，肌肉在被激活时发出电压，信号强度是100%，但在中风或其他损伤后，信号减弱。”
他解释说：“肌电矫形器或动力臂支撑，或动力矫形器矫形器或动力臂支撑，以”肌肉发出微型EMG信号“。“船上软件Deciphers，为手臂提供动力转向。”
“支架侧的控制单元具有电池和电路板，并将控制信号发送到肘部和手的两个电动机，”Gudonis说。
根据Myomo，Myomo的技术可以为使用它的人来解放。“人们可以养活自己，打开门和携带物体，”Gudonis说。
来源：Myomo.
Myomo制作软件，硬件改进
古多尼斯说，随着时间的推移，已经有了一些改进。“首先是软件算法和机电接口的改进，”他说。
“其次，采用我们的原始设计，使其重量轻- 2.5到3磅-定制的矫形器或支架，”古德尼斯说。“这让它走出了诊所或康复医院，可以在家里或办公室使用。”
“每隔几年，我们带来了一个新的修订版，”他说。“Myopro 2有额外的打开和密切的能力。它有四个传感器，在二头肌，Tricep，Flexor和extensor上，它连接到带蓝牙的移动应用程序。“
“我们正在研究更精细的电机控制和更轻的重量。”Gudonis说。“我们使用的是Maxon的小型发动机，电池设计成全天使用。它可以弹出，我们提供备用电池。”
在美国，医疗保健机器人和设备的一个主要障碍是保险供应商的报销。Myomo正在与医疗服务提供商合作。
“我们的设备是通过矫形器和假肢诊所提供的，并向保险公司收费，”Gudonis说。“给用户的港口价格取决于他或她的保险计划，可能只有几千美元。”
到达和培训用户
“这是康复产业中的真正颠覆性的技术，”Gudonis声称在康复产业中。“先前的解决方案在医院或诊所的大型固定机中一直是实践疗法，但没有任何便携的人可以在家里使用。”
“我们正在使用在线广告来告知300万人，其中有一些东西，”Gudonis说。“我们邀请他们免费放映日，他们可以通过医疗专业人员进行评估，我们可以帮助他们获得报销。”
“当人们尝试演示设备时，他们要么笑还是哭泣，”他说。“一位用户是一名退伍军人在25岁时受伤。在40年内，这是他第一次可以使用那只胳膊。另一个是一个18岁的密尔沃基，在出生时遭受了博客，从那以后没有用她的右臂。她现在正在使用双臂”。
MyoPro让人们可以使用双臂。来源：Myomo.
然后，用户转到当地的治疗师培训如何使用MyoMo的设备，而治疗师本身需要培训。
“在用户获得保险授权后，他们下订单，当地的矫形器测量手臂和手，”Gudonis说。“与假肢一样，他们向我们发送订单以进行定制制造。我们在俄亥俄州使用商店，轻巧的塑料元素适合机器人元素，如自定义滑雪靴。“
他说:“我们有一个由认证的假肢师、矫形师和职业治疗师组成的培训人员。”“他们培训临床医生如何评估病人，并与全国各地康复医院的职业治疗师合作。”
“软件设置可以由临床医生进行调整，”古德尼斯指出。“随着肌肉的使用，神经信号会变得更强，不需要放大。我们可以调整适用于手臂每个关节的增益。在其他情况下，比如肌萎缩性脊髓侧索硬化症(ALS)，信号会随着时间的推移而减弱，但Myomo可以帮助使用者保持功能独立。”
添加能力
Myomo正在开发MyoPro 2的儿科版本。古多尼斯解释说:“目前，该产品已在美国食品和药物管理局注册，适用于成人和青少年。”“但数以百万计的儿童受到中风、脑瘫、出生臂丛损伤、脊髓肌萎缩和AFM(急性弛缓性脊髓炎)等疾病的影响，这与小儿麻痹症类似。”
他说，要应用于儿童，Myomo的设备必须更轻、可扩展，并“通过沙盒测试”。他补充说，MyoPro是防水的:“用户可以洗碗，但不应该戴着它去游泳或洗澡。”
古多尼斯说:“我们正在与波士顿儿童医院、费城儿童医院和复活节海豹突击队合作。“在更轻的重量和算法方面的一些改进最终将适用于MyoPro 3。”
扩大
Myomo于2017年6月公开公开，并在公共资本市场筹集了2500万美元。
“我们将一些机器人组件外包给伍斯特，穆斯特，质量的康柏文体制造。以及克利夫兰的一家制造公司，”Gudonis说。“我们还与美国和欧洲的其他定制制造商店交谈，拥有足够的能力。”
“我们只是在几个市场中进行控制的推出，我们现在真的将商业推出扩大到美国前50名大都市服务区。盖诺斯说。“我们在FDA注册，并在加拿大和欧洲的CE标志进行医疗设备许可证。”
“对于下肢瘫痪，已经有一些解决方案（例如来自Rewalk，Ekso Bionics和来自Parker Hannifin的Idego的外骨骼，“他说。“但对于上肢来说，我们提供唯一的商业上有产品，在美国，日本和欧洲有21项专利。”
“大约有900台设备在使用，我们现在正在强劲增长，”古德尼斯说。“Myomo在过去一年建立了全国范围的分销体系，我们在欧洲、智利和澳大利亚拥有第一批分销商。我们的目标是在今年年底进入所有主要地区市场。”
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