多工具安装使1 UR e系列cobot使用3夹持器

新规模机器人(NSR)宣布了首个多工具安装系统的通用机器人(UR) e系列合作机器人。NSR-MTM-3-URe多工具安装(NSR-MTM)允许用户安装和控制多达三个夹持器或其他工具在一个UR e系列合作机器人。

NSR-MTM系统允许用户用一个机器人快速设置和执行多个进程。福利包括:

• 小部分处理和检查任务的吞吐量较高。
• 更少的大移动，减少周期时间，而不损害安全。
• 用更少的机器人实现更多过程自动化的能力。

NSR-MTM系统包括硬件和软件两部分。该硬件质量低，体积小，可与公司最小的UR3e合作机器人兼容。集成的Freedrive按钮可以单手定位教学和设置位置。该软件能够快速设置和易于编程的一个用户界面上的一个设备在UR教吊坠。

NSR Devices Software是一个新的URCaps插件，用于UR e系列机器人。用户可以快速地将多个工具添加到单个用户界面中，通过几次点击构建工具流程，并轻松地运行复杂的自动化或内联检查程序。其他智能功能包括根据所选对象的质量动态调整工具重心。

MTM硬件用四个螺钉和一个连接器安装到UR机器人工具法兰，到内部工具端口。使用标准ISO 9409-1-50-4-M6接口和M8圆形连接器安装最多三种工具。MTM Mount使用来自机器人的内部电缆和滑环的电源和RS485信号。不需要外部电缆。

应用包括小部分拾取，移动，测量，数据记录，排序和装配。使用来自新规模机器人的小巧精密夹具，NSR-MTM系统可以从多个工具提高生产率，同时仍然适用于最紧固的空间。

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了下:机器人的报告，滑环+旋转接头
标记：是的,这是，新规模的机器人

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