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多轴伺服系统采用过采样技术

通过英里Budimir|2020年9月17日

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Beckhoff的AX8000多轴伺服系统现在提供过采样技术,以及极高的动力学和μ秒周期时间。通过EtherCAT的过采样技术,可以在一个通信周期内多次扫描处理数据。这大大提高了精密加工机器和其他需要评估高分辨率测量值的系统的性能。

伺服控制

在模块化的形式,AX8000多轴伺服系统提供动态运动控制,同时集成了从安全到过采样的特殊功能。

在高度动态、基于ethercat的AX8000伺服系统中,新的设定值可以每62.5 μsec从工业PC的运动控制器传输到伺服驱动器,并伴随着μsec的电机电流扫描。类似的控制系统通常只有1毫秒的周期时间。现在,AX8000固件也支持过采样技术,这是Beckhoff EtherCAT I/O设备中众所周知的技术。该功能支持在一个通信周期内以高达128的过采样系数对多个进程数据进行采样,并通过EtherCAT在一个数组中传输所有数据。

伺服控制

紧凑的AX8000多轴伺服系统现在支持在许多EtherCAT终端中发现的过采样技术。

AX8000伺服系统的新功能允许更高级别的控制器在一个通信周期内传输多个设定值位置或速度到驱动器,然后驱动器遵循。被测变量可以在驱动器中多次记录,控制器可以在一个周期内访问缓冲值。例如,通过这种方式,TwinCAT范围视图中的图表可以提供更高的分辨率。此外,通过EtherCAT工业以太网系统的分布式时钟原理,与其他驱动器的同步——无论是否具有过采样功能——都不受影响。

如需更多信息,请访问www.beckhoffautomation.com.


了下:运动控制技巧
标记:beckhoff

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