在美国内华达州拉斯维加斯百乐宫，太阳马戏团(Cirque du Soleil)的“O”中，一架在水中或在水中操作的钢琴掀起了波澜。帝国磁公司是专业电机产品、运动控制系统和支持服务的领先供应商，该公司总裁Richard Halstead表示:“展会的技术团队需要一个强大的、电动的、电池供电的潜水运动控制系统，以便钢琴年复一年地提供精确、可靠的运行。”他说:“此外，由于钢琴必须在有表演者在场的水中操作，安全措施要求电机在低于24v的电压下运行，并产生足够的电力使钢琴在舞台上移动。”
经过三个星期的工作-从设计和制造，到测试和运行-帝国的团队设计了霍尔效应换向三相无刷电机，集成了摆线齿轮箱。一个充油，压力补偿，不锈钢单元的组装。变速箱装配在展会的高潮期间进行。坦克式的控制系统使马达向相反的方向转动，几秒钟内钢琴就能转动。表演者用一个附在脚踏板上的操纵杆控制电机。更重要的是，该公司在1999年6月完成了最初的组装，而且，正如霍斯特德所说，“我们现在必须对最初的部件做一些维护工作;我完全希望重建的单位能比演出更持久。”
Empire Magnetics，Inc。
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