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运动趋势:物联网,可编程性顶级编码器趋势

经过迈尔斯布达马尔|2019年3月29日

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什么主要趋势正在推动编码器市场?我们向几个顶级编码器制造商提出了问题,以获得对编码器行业的趋势的看法以及其他行业的发展如何影响其业务。这是他们告诉我们的。

关于IOT和IIT,您的组件或工程设计如何包含与本地网络上的雾计算有关的支持功能?

乔纳森都致敬
产品专家
海德哈

随着工业世界的IOT出现,更多的公司希望从编码器中收到更多信息而不是该位置。环境信息,诊断数据和运动分析中的时间都可以为客户提供有价值的信息,以便他们以前无法访问。对于Heidenhain,我们进入这个世界的主要步骤已经通过我们的Leine&Linde品牌编码器。使用这些设备,我们已集成了全服务的高级诊断系统(广告),该系统提供诊断和条件监控信息通过以太网通信返回控制。有了此信息,用户能够查看和分析影响其性能的编码器的各个方面。它们还具有更准确地预测潜在编码器故障的能力,这允许它们练习更加积极的维护程序,以避免不必要的停机时间。

描述您在时间敏感的网络(TSN)中看到的内容及其在运动应用中的应用。

乔纳森都致敬
海德哈

以太网已在工业自动化技术中建立本身,被广泛接受。但是,标准以太网无法获得Inroads的应用程序的一个应用程序;网络通信与实时要求。

TSN试图通过提供具有实时要求的时钟端到端传输来对此作出回应,同时调度和流量整形使具有不同优先级的通信流在“实时”中共享传输成为可能。然而,从能力层面来看,最大的问题是“实时是什么意思?”目前,TSN代替现场总线的使用已经在100 nsec抖动下测试到1毫秒周期时间,这对于诊断信息是完全可以接受的,但对于位置和速度环路中使用的动态信息是不够的。然而,有些组织和公司合作伙伴正在寻求提高TSN的可行性(可能与OPC UA合作),以实现组件级通信。这当然是需要监控和参与的事情,以了解TSN在组件级别上的未来。

您的公司如何确保其产品和产品系列之间的互操作性?

基督教了
POSITAL FRABA

互操作链中的一个重要链接是通信协议的选择。我们公司为众多通信接口提供支持,包括PROFIBUS和CANopen系列现场总线协议(包括基于CAN的协议,如DeviceNet和SAE J1939)。对于大型工厂系统,我们提供工业以太网通信,如以太网/ IP,EtherCAT和PROFINET,所有这些都适用于实时控制。

对于伺服电机或反馈控制步进电机,我们热衷于SSI和bis通信系统。这些都是没有授权费的开源协议。bis协议是高度功能性的,并支持多种布线配置,包括2线和4线单电缆设置。

乔纳森都致敬
海德哈

对于海登来说,我们的优势是在我们的市场上支持多种可用的品牌。ETEL、RSF、Acu-Rite、Leine & Linde、Renco、LTN、Numeric Jena等品牌都属于HEIDENHAIN旗下。每一种产品在市场上都有其独特的地位和专长,我们关注每个品牌在技术方面的优势,但每个品牌也受益于作为HEIDENHAIN集团的一部分所提供的额外研发能力。这提供了一种平衡的共生关系,每个品牌都可以在各自的重点领域脱颖而出,同时也有HEIDENHAIN坚实的基础支持。

编码器

Heidenhain的新型LC 201绝对线性刻度是一个适用于线性电机应用的单截面金属磁带编码器,可能需要在线性驱动系统内达到高加速度水平。它们非常适合机床和航空航天加工部门,但也将在电子,自动化,医疗技术和计量行业的应用中工作。

您能否为我们描述您在某些特定行业或应用程序中支持的趋势或最近项目的趋势?

基督教了
POSITAL FRABA

我们在agv、协作机器人和其他机器人中看到的趋势是对低成本、高质量的位置和运动反馈的需求。我们专注于确保我们的位置和运动传感器产品能够提供行业所需的准确性、可靠性和耐用性,同时降低成本,无论是在组件价格方面,还是在新的或现有的设计中安装组件的成本。我们全新的绝对套件(模块化)编码器设计可以直接安装在伺服电机、反馈控制的步进电机和机器人关节上,与传统的旋转变压器或增量式编码器相比,具有显著的性能优势。

在过去的十年里,用于建筑、越野和军事设备的控制和安全保证系统变得更加复杂。我们在这个领域的一个重要发展是我们新的动态倾斜仪。倾斜仪(倾斜传感器)提供对挖掘机臂和起重机臂架等部件位置的反馈。也可用于车辆、升降平台和其他移动机器的防倾倒系统。这些设备通常利用MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems)加速度计模块来检测重力对弹性支撑结构中悬浮的微小质量位置的影响。然而,设备运动引起的加速度也会使物体相对于其支撑物运动,从而引入测量误差。POSITAL的工程师通过在倾斜仪上添加一套3D MEMS陀螺仪解决了这个问题。智能算法结合了陀螺仪和加速度计模块的信号,以补偿加速度的影响,结果是,新的动态TILTIX倾斜仪可以可靠地使用在任何可能遇到突然运动、冲击或振动的地方。

编码器

Posital Fraba的这些可编程模拟编码器可以定制,以满足特定的应用需求。通过公司的UBIFAST编程工具,编程可以在工厂、经销商的仓库或客户的工作现场进行。

十多年来,大规模定制一直是我们公司产品战略的关键组成部分。我们的传感器应用范围从精密制造机械到坚固的建筑设备。为了满足这种广泛的需求,我们开发了一个以数据为中心的工业流程,使我们能够快速有效地为客户提供他们所需要的东西,同时将成本保持在大规模生产水平。

产品是在订购的基础上由一组很大程度上可互换的组件和子组件组装的。一旦设备组装好,就会进行校准,并接受全套QA测试。装配记录和测试结果存储在生产数据库中,以便每个设备的历史完全可跟踪。我们的产品范围可以通过我们的在线产品查找工具访问。潜在客户可以指定他们正在寻找的性能特征、机械特性和通信选项,然后收到关于满足这些要求的产品的信息,包括数据表、CAD图纸和手册。一旦设备被选择和订购,通常可以在一周内完成交付。

乔纳森都致敬
海德哈

特别是在服务机器人世界中,我们已经看到了对夹杂机械联旋转轴的夹杂物的低成本绝对反馈的需求增加。对于这些产品,我们的归纳传感解决方案已经取得了巨大的成功,它在低高度和紧凑的形状因素中提供高质量的位置信息,这适合该行业的OEM的需求。

在工业机器人方面,我们已经看到了对非常大的组件的高准确加工操作的需求增加,特别是在航空航天和汽车市场。对于这些应用程序,我们设计了使用辅助反馈设备的解决方案,以实现先前可能的工具中心点的精度级别。

请告诉我们您使用或提供给客户的任何选择器、大小或销售软件,以及这些工具是如何改变设计工程的完成方式的。

乔纳森都致敬
海德哈

我们最受欢迎的选择工具是通过我们的Leine&Linde品牌,可以在这里在线找到:https://www.leinelinde.com/products/productfinder/.

该工具为寻找产品的工程师提供了巨大的价值,并允许他们精确地指定他们正在寻找的编码器类型,通过一个易于使用的界面指导他们的过程,并为各种尺寸、接口、电气连接等提供选项。然而,我们也希望扩展我们的选择器软件,以包括应用问题,以更好地提供反馈,以什么编码器将适合特定行业的需求,基于我们在市场上的经验。请注意我们网站上即将发布的这一功能:https://www.heidenhain.us/.


了下:运动控制提示,汽车•步进
标记:heidenhain,duratech

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