齿轮电机设计和开发的驱动力很大程度上是定制解决方案的愿望，这在很大程度上包括将集成简化为机械设计。
这些趋势正促使减速电机制造商为客户提供更简单的产品。沿着这些路线，供应商为他们的客户提供更多的内部工程资源，以帮助他们的设计，这转化为更多的定制解决方案。
此外，随着新应用的出现，它们要求改变设计，比如更新的电池供电设计。恰当的例子;博丹电气的工程师一直在开发和测试具有优化绕组和电机的齿轮电机，以便在户外和电池供电系统的低电压下高效运行。设计改进包括针对低电阻优化的新绕组配置，以及在电池供电设计中可获得的较低电压下优化性能的新磁配置。
Bodine Electric公司最新PMDC行星齿轮马达的3D-CAD模型显示了行星齿轮传动的两个阶段，以及所有配合表面的o形环，使其具有IP-66评级。
电池驱动的齿轮电机和用于移动设备和AGV应用的电机通常要求尽可能小和高效。这些移动机器人的设计者的目标是使电机占用空间尽可能小。将传感器和执行机构与齿轮电机集成是提高可用空间利用率的一种实用方法。
更多定制设计的趋势也继续影响齿轮马达的设计。“我们的许多客户要求定制电气设计和机械特性，”博丹电气技术研究和控制总监Mark Marhoefer指出。“我们的减速电机的典型定制包括从外壳上的特殊丝锥孔到定制磁性材料、特殊铸件、轴、传感器、定制控制器、电机和控制测试等小细节。我们还会对这些产品进行持续的户外和环境测试，以进一步验证IP等级。”
其他的例子包括向齿轮电机总成添加定制铸件，允许OEM将其驱动轮机制与齿轮电机集成，使驱动单元的组装和安装更加容易和紧凑。博丹定期将自定义反馈解决方案纳入电机设计，使客户能够轻松地将齿轮电机与电子设备连接起来。这些解决方案包括许多类型的温度传感器，用于速度和位置传感的各种轴反馈设备，以及用于有限运动范围的执行机构手臂的定制反馈设计。特别是随着人们对工业物联网的兴趣日益浓厚，各公司看到电机对传感器技术的需求日益增加。这通常包括对电机温度传感器和速度或位置反馈传感器的需求增加。
一些定制设计的电机的例子，从博丹电气集成齿轮头，车轮驱动机制和集成传感器的自动化仓库应用。
定制还包括更多的集成。例如，电机与执行机构设计的特定目的，如升降机执行机构，旋转执行机构和车轮驱动。此外，集成控制器的齿轮电机使外壳更加紧凑，消除了控制器和电机之间通常需要的接线。
Marhoefer解释说:“与销售电机并让客户为应用集成执行器组件不同，我们与客户合作设计一种直接与驱动机制连接的产品。”“这可能涉及到在传动轴上集成一个小齿轮或执行机构手臂，以定位和安装齿轮电机。这将提供正确的配合和公差，允许客户将齿轮电机螺栓到他们的设备上，并在组装时以最小的努力使用它。”
更多的集成也意味着齿轮电机设计更小，更紧凑。例如，博丹最近推出了一种集成行星齿轮箱设计，允许齿轮马达产生两倍的扭矩，从一个小直径齿轮箱比类似的平行轴齿轮箱。Marhoefer补充道:“我们的客户受益于更高的扭矩密度和更小的整体齿轮电机尺寸，而且整体齿轮头设计消除了安装法兰、联轴器以及可分离齿轮头组件所带来的所有相关对齐挑战。”
了下:运动控制技巧，齿轮•齿轮头•减速机
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