从离散的产品运输到散装材料运输,输送机的功能就像他们工作的地方一样多样。工程师们通过裁剪大约十几个输送机设计元素,使输送机满足特定的应用:皮带或链条的尺寸、形态和材料;基础和支撑框架;控制器、驱动器和电机;皮带或链条与传动装置的啮合方式;编码器、视觉和开关反馈;轨道、保险杠和大门;人机界面和工厂级IT集成。
考虑仓库自动化行业。分类和跟踪任务是最重要的,但速度往往是关键。这种应用需要带伺服电机功能的输送机与装有机器视觉的检测站集成。或者考虑制药制造业。
它已经发展成为一个价值上万亿美元的行业,尽管像FDA现行良好生产规范(CGMP)这样的标准比以往任何时候都要严格。在这里,传送带必须具备仓库自动化的所有功能,而且需要是不锈钢和铝制的,不会造成污染的风险,同时快速、清洁地将昂贵的药品从灌装、药片压缩、分类和检查的站点运送到站点。
同样,医疗器械的生产必须遵守FDA规定的设备灭菌计划和方法。在这里,只有能经受住定期严酷清洗的输送机才能坚持到最后。
包装应用程序:
输送机支持协调的机器人任务
安装硬币证明套到爱好者的纪念案件听起来容易,但它的挑战,当应用程序要求精确放置几千个硬币移动插入每天。这是Farason公司的工程师最近用Dorner Manufacturing公司的传送带和视觉引导机器人解决的一个挑战。
Farason设计和制造用于组装、制造和包装过程的定制机械(主要用于化妆品、食品和糖果、医疗、制药和制造业)。
Farason总裁乔·赫尔利(Joe Hurley)说,对于硬币设置应用程序,系统会挑选和定位硬币,以防插入,然后用顶部和底部的镜片将插入物封闭起来。
自动化系统使用了13个视觉导向机器人和从Stokes材料处理系统购买的22个Dorner输送机。第一个硬币进入机器的托盘为索引。六台Dorner 2200系列输送机将包含不同硬币的托盘输送给卸料机器人。
这些机器人从各自的托盘中取出成排的硬币,并将它们放在6个伺服驱动的Dorner定时传送带中的一个上。每个那。-宽输送带指数硬币下游到哪里摄像机记录硬币的旋转方向。放置机器人处理每个传送带,并将硬币放入(正确的方向)硬币井中。在耗尽托盘后,这些机器人将空的东西放在Dorner 2200系列输送带上,以便从机器中转移出来。
上游机器人从堆栈中挑选硬币插入物,将它们呈现给相机(检查污迹,划痕和其他缺陷),然后将它们放在一个10英寸的Dorner 3200系列输送机上。该输送机转移六枚硬币放置机器人的硬币插入物。
接下来,一个鳍状机器人将完成的硬币插入一个装置,该装置将插入物翻转180°,以便下游组装。
顶部和底部的摄像头检查插入,以确保所有硬币都存在和正确的方向。通过检查的插入物会被送到一个机器人那里,机器人会从一堆镜片中取出顶部的镜片,将它们交给摄像头进行检查,然后将它们放在Dorner 3200系列传送带上。鳍状机器人将插入物放入顶部的镜片;然后,传送带将部分组件带到一个工位,在那里(在另一次检查后)机器人按下箱子底部的镜片。
然后,传送带把最后的包裹送到一个推车装载机器人那里,机器人以三步并举的方式将包裹收集起来,准备装运。
所有其他法拉逊制造的拾硬币系统都使用多纳传送带。从最初的规格到今年4月的交付和调试,这个最新的设计花了大约一年的时间。
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了下:运动控制技巧











